圖：美軍測量船與水下滑翔機，滑翔翼未展開

　　根據(jù)外媒報道，12月15日，中國海軍在靠近菲律賓滑翔機多少錢一架的海域，在與美軍海洋測量船鮑迪奇號非常接近滑翔機多少錢一架的情況下，當著美軍的面，將其放出的兩艘水下無人航行器之一打撈帶走。目前美方已經(jīng)向中國提起抗議，要求歸還無人航行器。

　　根據(jù)目前的消息，被撈走的型號是美軍的“近海戰(zhàn)場感知——滑行者”，該航行器就是傳說中的水下滑翔機。水下滑翔機的概念最早由美國海洋研究所的海洋學專家Henry Stomme在1989年提出，并在90年代獲得美國海軍研究所的資助，并成為近年來國際水下無人設(shè)備的發(fā)展重點方向。

　　圖：水下滑翔機的運動原理

　　圖：水下滑翔機在垂直剖面上的周期性滑翔運動，尾部露出水面的時候，可以和衛(wèi)星進行通訊

　　水下滑翔機的特點是沒有魚雷或者潛艇那樣的螺旋槳、噴水泵等外掛推進裝置，它的航行動力完全來自自身浮力。它通過各種手段(比如依靠電機和多沖程活塞泵，吸進和排出海水)，調(diào)節(jié)自身浮力不斷處于正(上浮)、負(下沉)之間往復變換的狀態(tài);然后憑借類似飛機機翼的滑翔翼，在水下能夠產(chǎn)生向前的滑翔速度。

　　圖：LBS-Glider

　　由于運動原理的不同，水下滑翔機只用非常少的能量就能跑很遠的距離和時間——比如用12公斤重的鋰電池實現(xiàn)330天/7000公里續(xù)航，是傳統(tǒng)水下航行器完全不能相比的。特別是利用不同深度水流的溫度差來獲得能量的熱差驅(qū)動設(shè)計，能有效幫助水下滑翔機這種低功率的推進系統(tǒng)跑得更遠、更久。

　　圖：直接進行反潛是不可能的，水下滑翔機的最大速度撐死滑翔機多少錢一架了也就每秒鐘跑個幾米

　　但是這種特性，也決定滑翔機多少錢一架了水下滑翔機是絕對不可能跑得有多快的。它適合的是針對非時間敏感性的任務目標，進行長期的偵察活動——比如長年累月的水文信息積累，海底環(huán)境調(diào)查;但是對于時間敏感性的任務、特別是水下活動目標的任務，比如去主動搜索、追蹤潛艇之類的，那是完全沒戲的。

　　具體到型號上，中國海軍此次打撈的LBS-Glider System，它針對各種特種任務專門優(yōu)化設(shè)計海洋航行性能，能非常簡單的進行部署，一次運行時間可以達到4-6個月。依靠浮囊使尾部的天線露出水面，并通過銥星系統(tǒng)與后方的操作控制中心進行通信，完成數(shù)據(jù)發(fā)送并接受任務指令。操作控制中心可以24小時全天候工作。

　　圖：國內(nèi)某型水下滑翔機的總體設(shè)計和試驗照片

　　圖：中國的Sea Wing

　　我國在這方面雖然起步晚，但是追趕腳步還是比較快的。相關(guān)的最早工作是由中科院沈陽自動化研究所在2003年啟動，在2008年研制成功樣機。隨后國內(nèi)多家高校和院所進行滑翔機多少錢一架了跟進研究，并推出了多種產(chǎn)品。

　　目前國內(nèi)的水下滑翔機，也早已經(jīng)在大洋深海中進行過航行試驗，比如2011年，我國的Sea Wing水下滑翔機就搭乘“科學一號”考察船，在西太平洋4000米深海處多次下潛，最大下潛深度接近1000米。