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以上它不僅可用于減速諧波減速機(jī)，也可用于增速諧波減速機(jī)的場合2承載能力高這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合諧波減速機(jī)的齒數(shù)多諧波減速機(jī)，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)。
1減速器是工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的關(guān)鍵組成部分諧波減速器，它主要起到調(diào)節(jié)運(yùn)動速度和增加工作力矩諧波減速器的作用，這有助于提高機(jī)器人的負(fù)載能力2在機(jī)器人系統(tǒng)中，傳動減速系統(tǒng)的存在是必要的，這涉及到動量守恒的問題通過分析減速器的性能特點(diǎn)，我們可以理解其重要性3機(jī)器人減速器通常采用諧波減速器和RV減速
