1 減速器是工業(yè)機器人諧波減速器的關鍵組成部分諧波減速器，它主要起到調(diào)節(jié)運動速度和增加工作力矩諧波減速器的作用，這有助于提高機器人的負載能力2 在機器人系統(tǒng)中，傳動減速系統(tǒng)的存在是必要的，這涉及到動量守恒的問題通過分析減速器的性能特點，我們可以理解其重要性3 機器人減速器通常采用諧波減速器和RV減速器。

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諧波減速器的工作原理1在未裝配前，柔輪及其內(nèi)孔呈圓形，當波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后，由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同，或者處于“嚙入”狀態(tài)，或者處于“嚙。

精密諧波減速器是一種高精度高負載能力的減速器，其工作原理與普通諧波減速器類似，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為復雜，精度更高其工作原理如下1 輸入軸將動力傳遞到內(nèi)齒輪上，內(nèi)齒輪的齒數(shù)為3或5，齒形為梯形2 內(nèi)齒輪通過咬合柔性齒輪，使柔性齒輪發(fā)生彈性變形，并在內(nèi)齒輪的作用下產(chǎn)生諧波振動3。

諧波減速器，國內(nèi)這幾年發(fā)展很快，出諧波減速器了很多家代表的公司，如綠的諧波來福諧波大族傳動等材料設備夾具等都是依賴于日本進口的，在加工方面國內(nèi)通過十幾年的發(fā)展都基本攻克諧波減速器了，在常規(guī)使用的情況下國內(nèi)廠家都是可以滿足客戶要求的但是在極端情況下，大家表現(xiàn)都不太好跟日本HD公司還是有一些差距。

1 高精度諧波減速器的傳動精度高，可以達到01度以內(nèi)，比其他減速器更精確2 高效率諧波減速器的傳動效率高，一般可以達到90%以上，比傳統(tǒng)齒輪減速器更高3 噪音小諧波減速器的噪音小，因為它的運動是諧波振動，而不是普通軸傳動4 負載能力強諧波減速器的負載能力強，可以承受較大。