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4 根據(jù)傳動誤差的大小，判斷諧波減速器的精度一般來說，傳動誤差小于1%的諧波減速器可以視為高精度減速器，傳動誤差在1%~3%之間的諧波減速器為中等精度減速器，傳動誤差大于3%的諧波減速器為低精度減速器但是，不同廠家和不同型號的諧波減速器精度可能會有所不同，需要根據(jù)具體情況進行評估總之；看你買的是什么型號的咯，樓主如果要找價比高的諧波減速機，可到富寶科技官網(wǎng)參考一下，價格很實惠，產(chǎn)品質(zhì)量也很好，而且還聽說這里是PHT品宏行星減速機WEITENSTAN威騰斯坦HarmonicDrive哈默納科SPINEA斯洛伐克在國內(nèi)的指定供應商；減速機東莞市的臺機減速機的最好，還有就是天機傳動和行，下面實物圖與減速機特點蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性；徑差子減速器其傳輸功率大得驚人諧波減速器工業(yè)機器人負荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機器人就可負荷2000Kg現(xiàn)中海油采用國外行星減速器潛油泵只能用9”2286mm井口，遼河油田與沈陽大學現(xiàn)王子貴博士采用差子減速器潛油泵可突破5” 127mm小井口即外徑小于105mm差子減速器載荷可達35KW功率。

諧波減速器的精度一般是通過傳動誤差來進行判斷的傳動誤差是指實際輸出轉(zhuǎn)速與理論輸出轉(zhuǎn)速之間的差值，其大小與諧波減速器的精度有關傳動誤差越小，諧波減速器的精度越高具體判斷諧波減速器精度的方法如下1 測量輸出轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速，計算傳動比2 計算理論輸出轉(zhuǎn)速，即輸入轉(zhuǎn)速乘以傳動比3；3Z1Z10轉(zhuǎn)速范圍為1003000rpm，扭矩范圍為10600Nm，功率范圍為00922 kW減速機特點 減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的。

西門子減速機齒輪減速機比較好的國產(chǎn)品牌有國茂減速機，博能減速機，泰興泰隆減速機，益嵊減速機擺線減速機比較好的進口品牌有住友減速機，擺線減速機比較好的國產(chǎn)品牌有國茂減速機，一般擺線減速機常州做的比較多，那邊的擺線減速機性價比比較高行星減速機比較好品牌有倫次減速機和SEW減速機；諧波主要是Harmonic納博特斯克和Harmonic兩家壟斷了國際上工業(yè)機器人減速器中70%以上的市場國內(nèi)的品牌包括上海機電秦川山東帥克蘇州綠的中技克美泰星南通振康武漢精華臺灣的村田等，目前來說國內(nèi)的減速機已經(jīng)在技術上實現(xiàn)了一定的突破，正在進入試用階段，部分國產(chǎn)機器人已經(jīng)用上；通力科技有諧波減速器通力科技公司經(jīng)營范圍包括一般經(jīng)營項目機械無級變速機齒輪減速機諧波減速器等諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器諧波減速器主要包括剛輪柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。

日本帝人，日本生產(chǎn)的，就目前市場來說，算是頂尖制作了產(chǎn)品確實很好，但是價格呢，也是很貴zui終還是要看設備要求，不是所有的設備都能標配上那么貴的產(chǎn)品，另外交期也很長目前國內(nèi)的RV減速機質(zhì)量不是很穩(wěn)定，都會選擇進口的保障一些如果考慮成本的話，可以選用臺機減速機的，性價比更高品質(zhì)；其中渦輪蝸桿強度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉(zhuǎn)速3000以上，諧波減速機的主要特點是體積不大精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，輸入轉(zhuǎn)速2000以下，行星減速機結構比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用。