ZRMJ-1型仿真工業(yè)機(jī)器人模塊化創(chuàng)新設(shè)計及控制實(shí)踐平臺 一、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、利用工業(yè)級精度機(jī)械傳動模塊設(shè)計和拼裝不同自由度、能完成不同動作功能的工業(yè)機(jī)器人?！ ?、采用先進(jìn)的運(yùn)動控制系統(tǒng)及專業(yè)伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)對工業(yè)機(jī)器人模塊進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)由開環(huán)控制及位置閉環(huán)控制兩種控制模式完成機(jī)器人各項(xiàng)
