K77減速機齒輪修形工藝。K77減速機普通修形對刀具進行特殊修磨即可實現(xiàn)剃齒修緣，也可修鼓。在精滾時采用修形滾刀滾齒。修形滾刀本身修形是用靠模法在滾刀加工中實現(xiàn)的。修形量由修形滾刀標(biāo)準(zhǔn)決定。滾切修形比較簡便，不需要磨齒機，無需調(diào)整計算，但是局限性較大，只適用于一般精度等級的齒輪。K77減速機在碟形雙砂輪臥式磨齒機上用丁磨削法修形采用0°磨削法修形。表明磨削角(即砂輪磨削平面與鉛垂面夾角，也就是安裝角)為0°。這種方法是根據(jù)修形量專門設(shè)計的修形模板，使砂輪在一定時向內(nèi)相對于齒面作沿砂輪軸線方向的附加運動而實現(xiàn)的。修形機構(gòu)通過精密的液壓傳動控制這一附加運動。這種方法修形精度高，操作簡便，但是生產(chǎn)率低，加工成本高。

　　K77減速機在碟形雙砂輪臥式磨齒機上改變滾動圓盤修形可以把修形齒形看作是由3段不同齒形角的漸開線組成：中部是基本漸開線，頂部是K77減速機齒頂修緣漸開線，根部是修根漸開線。在碟形雙砂輪臥式磨齒機上，改變滾動圓盤直徑法磨削修緣、修根齒形的齒輪。數(shù)控修形其原理是以大齒輪的齒向為基準(zhǔn)，通過共軛副在跑合架上的嚙合，測量裝置可測得齒向誤差，誤差值經(jīng)計算機換算成小齒輪的修形，最后，再經(jīng)自控系統(tǒng)指揮銑頭進行加工。電化學(xué)加工的基本原理是基于電解過程的陽極溶解原理，將被加工零件作為陽極放置于電解液中，通以直流電后零件表面金屬發(fā)生陽極溶解而被去除，達到電化學(xué)加工的日的。用電化學(xué)方法進行齒輪修形時，齒輪磨齒后置于包容件(修形內(nèi)齒輪)內(nèi)，并一同放入電解槽中，包容件接陰極，齒輪接陽極。溶液溫度在70～80℃，輸入電流經(jīng)一段時間后，齒輪產(chǎn)生修形。

　　K77減速機齒輪電化學(xué)修形工藝與機械修形相比有如下特點：齒輪電化學(xué)修形工藝不受工件硬度和外形結(jié)構(gòu)的限制，所需設(shè)備簡單，成本低，加工效率高低速機運動件加工工藝；齒輪電化學(xué)修形無機械力作用，故加工后無加工變形及殘余應(yīng)力，表面質(zhì)量好，而且能同時去除飛邊和毛刺等，達到光整加工的目的低速機運動件加工工藝；齒輪電化學(xué)修形可同時提高齒形精度，加抗膠合能力和使用壽命；可對錐齒輪、多聯(lián)齒輪及特殊結(jié)構(gòu)的齒輪進行修形，K77減速機工藝適應(yīng)性強。電化學(xué)齒輪修形具有加工成本低，可加工結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、齒面硬度高的各種齒輪，便于批量生產(chǎn)，是一種實用、高效、經(jīng)濟的加工方法。但是需要制造包容件，K77減速機齒輪容易受溶液腐蝕，尺寸大小受電解槽的限制，適合于中小直徑的齒輪。齒輪齒面修形部位、修形量和修形曲線應(yīng)針對各種不同的需求和具體對象，有日標(biāo)地展開工作。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機的廣泛應(yīng)用，齒輪修形朝著系統(tǒng)優(yōu)化和三維綜合修形的方向深入，這些新進展正處在不斷深化和完善過程中。