沖壓自動(dòng)化設(shè)備主要是指材料供給、廢料低速電機(jī)設(shè)計(jì)圖的排出、模具更換、沖床的調(diào)整與運(yùn)轉(zhuǎn)、沖壓過(guò)程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化，將這些技術(shù)應(yīng)用到?jīng)_壓生產(chǎn)流水線的相應(yīng)環(huán)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化. 那么沖壓自動(dòng)化設(shè)備由哪些系統(tǒng)組成呢低速電機(jī)設(shè)計(jì)圖？下面就來(lái)為大家進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

　　拆剁裝置

　　拆垛裝置位于沖壓生產(chǎn)線的最前面，由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)(可選模塊)、片料定位裝置 等三大模塊構(gòu)成，因此，可把連續(xù)拆垛工藝要求展開處理，并且有可靠性高、生產(chǎn)效率高等突出優(yōu)點(diǎn)．

　　傳送裝置

　　傳送裝置又分為穿梭傳送裝置和翻轉(zhuǎn)傳送裝置. 穿梭傳送裝置物流方向的高速穿梭傳送位移、低速側(cè)向位移、低速斜角位移都由交流伺 服驅(qū)動(dòng)，因而，可把汽車覆蓋件傳送至任意一位置和角度，以滿足其沖壓工藝要求．

　　上下料機(jī)器人

　　上下料機(jī)器人水平軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)復(fù)合平行連桿式橢圓形機(jī)構(gòu)，垂直軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)直線提升機(jī) 構(gòu)，水平軸、垂直軸運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)通過(guò)同步齒型帶和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)拖板來(lái)完成，可實(shí)現(xiàn)由直線、圓弧構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)軌跡，以適應(yīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模具．采用復(fù)合平行連桿結(jié)構(gòu)，這樣既可保持未端姿態(tài)，又可增大剛度．在垂直軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)上配有氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，以提高垂直軸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性．覆蓋件端持器具有很好的調(diào)整性及快換接口。

　　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　以上述成套設(shè)備構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)單元，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖.沖壓生產(chǎn)環(huán)境 惡劣，振動(dòng)、干擾情況嚴(yán)重，因此采用012作為系統(tǒng)控制器，完成系統(tǒng)的邏輯控制、單臺(tái)設(shè) 備的動(dòng)作順序控制、不同設(shè)備間的協(xié)調(diào)控制等.

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