機(jī)械手專(zhuān)用K47減速機(jī)。機(jī)器人專(zhuān)用K47減速機(jī)它主要由三個(gè)根本構(gòu)件組成行星齒輪傳動(dòng)比8個(gè)公式:帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中間輪行星齒輪傳動(dòng)比8個(gè)公式;帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。作為K47減速機(jī)運(yùn)用,一般選用波發(fā)生器自動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出方式。其兩頭裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁彼此壓緊。柔輪為可發(fā)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪發(fā)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)K47減速機(jī)裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓構(gòu)成為橢圓形,K47減速機(jī)其長(zhǎng)軸兩頭鄰近的齒與剛輪的齒徹底嚙合,而短軸兩頭鄰近的齒則與剛輪徹底脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其行星齒輪傳動(dòng)比8個(gè)公式他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀況。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向接連轉(zhuǎn)變時(shí),柔輪的變形不斷改動(dòng),使柔輪與剛輪的嚙合狀況也不斷改動(dòng),由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿?,循環(huán)往復(fù)地進(jìn)行,然后完成柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
K47減速機(jī)作業(yè)時(shí),固定鋼輪,由電機(jī)股動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)變,柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉(zhuǎn)變,股動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù),以 N 表明。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,布局比較簡(jiǎn)單,易于取得大的傳動(dòng)比。故為當(dāng)前使用最廣的一種。機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽數(shù)、低慣性、低振蕩、低噪音、低溫升、外觀美、布局輕小、裝置便利、準(zhǔn)確定位等特色。適用于溝通伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。
K47減速機(jī)承載才能高傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面觸摸,加上一起嚙合齒數(shù)(堆疊系數(shù))比較多,因此單位面積載荷小,承載才能較其他傳動(dòng)方式高。傳動(dòng)比大單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá) I=70~500。體積小、重量輕。傳動(dòng)效率高、壽數(shù)長(zhǎng)。傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,無(wú)噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。因?yàn)槿彷喗邮茌^大的交變載荷,因此對(duì)柔輪資料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理需求較高,技術(shù)雜亂。
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