行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)行星減速機(jī)尺寸圖,傳動效率高(85~90%)行星減速機(jī)尺寸圖,減速范圍廣(1:3~1:100),精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動電機(jī))行星減速機(jī)尺寸圖的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障,減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī),更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。
最近一個用戶在VEMTE買了臺行星減速機(jī),用在玻璃掃光機(jī)上。
該客戶買的是下面這個型號
就如上面說說的優(yōu)勢一樣,該客戶購買的這種行星減速機(jī)用于玻璃掃光機(jī)設(shè)備上。可以通過下面這個視頻看看行星減速機(jī)在該設(shè)備上的運(yùn)用。
VEMTE提醒您在使用行星減速機(jī)的時候也要注意斷軸的情況
一、不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時間后,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!
從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意!
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