應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)時(shí)會(huì)遇到的九大問(wèn)題

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的

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一問(wèn)： 如何控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向？

1.可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。 2.可以調(diào)整電機(jī)的接線(xiàn)來(lái)改變方向，具體做法如下： 對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換接入 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。 對(duì)于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換， A-和B-交換。

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二問(wèn)： 步進(jìn)電機(jī)的噪聲特別大，沒(méi)有力，并且電機(jī)振動(dòng)，怎么辦？

遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，解決辦法： 1.改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開(kāi)振蕩區(qū)。 2.采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，使步距角減少，運(yùn)行平滑些。

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三問(wèn)： 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后，電機(jī)軸不轉(zhuǎn)怎么辦？

有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn)： 1.過(guò)載堵轉(zhuǎn) 2.電機(jī)是否已損壞 3.電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài) 4.脈沖信號(hào)CP是否到零

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四問(wèn)： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通電后，電機(jī)在抖動(dòng)，不能運(yùn)轉(zhuǎn)，怎么辦？

遇到這種情況，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接又沒(méi)有接錯(cuò)，如沒(méi)有接錯(cuò)，再檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。若以上原因都不是，可能是驅(qū)動(dòng)器缺相，請(qǐng)速與我公司聯(lián)系。

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五問(wèn)： 如何做好步進(jìn)電機(jī)的升降曲線(xiàn)？

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號(hào)的變化而變化的。從理論上說(shuō)，只要給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可。每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖（CP），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。但是，由于步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系，CP信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)將跟不上電信號(hào)的變化，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)要在高速時(shí)，必須有升速過(guò)程，在停止時(shí)必須有降速過(guò)程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹： 升速過(guò)程由起跳頻率加升速曲線(xiàn)組成（降速過(guò)程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線(xiàn)一般是為指數(shù)曲線(xiàn)或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線(xiàn)，當(dāng)然也可采用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。用戶(hù)需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線(xiàn)，找到一條理想的曲線(xiàn)并不容易，一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線(xiàn)在實(shí)際軟件編程過(guò)程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器呢，工作過(guò)程中直接選取。

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六問(wèn)： 步進(jìn)電機(jī)發(fā)燙，正常溫度范圍是多少？

步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至失步。因此電機(jī)外表允許最高溫應(yīng)取決于不同磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至還高。所以步進(jìn)電機(jī)外表在攝氏80-90度完全正常。

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七問(wèn)： 兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)有何不同？

兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個(gè)繞組，有四根出線(xiàn)，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅(qū)動(dòng)器中，只要對(duì)兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)了。而四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組，有八根出線(xiàn)，整步為0.9°，半步為0.45°，不過(guò)驅(qū)動(dòng)器中需要對(duì)四個(gè)繞組進(jìn)行控制，電路相對(duì)復(fù)雜電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)了。所以?xún)上嚯姍C(jī)配兩相驅(qū)動(dòng)器，四相八線(xiàn)電機(jī)有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機(jī)運(yùn)行時(shí)加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時(shí)，繞組的電阻與電感成倍的增大，電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求不高，但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶(hù)可根據(jù)要求來(lái)選擇四相八線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)方法。

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八問(wèn)： 電機(jī)是四相六根線(xiàn)，而 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只要求解四根線(xiàn)時(shí)，該怎樣使用？

對(duì)于四相六根線(xiàn)電機(jī)，中間抽頭的兩根線(xiàn)懸空不接，其電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)他四根線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器相連。

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九問(wèn)： 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別？

在結(jié)構(gòu)與材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部有永磁型材料，所以混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平滑，輸出浮載力大，噪音小。

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