從事綜合研究設(shè)計(jì)線圈繞線機(jī)的日本FA產(chǎn)業(yè)

　　即使同樣的機(jī)器人線圈繞線機(jī)，由于其對(duì)象和作業(yè)不同而機(jī)能要求各異。這里線圈繞線機(jī)，如果不把機(jī)能的要求正確地概念化，那么就不能正確地設(shè)計(jì)機(jī)器人。首先，列出正確的機(jī)能要求是很重要的，基于此，應(yīng)將機(jī)器人作為系統(tǒng)工程來(lái)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，這里指的是創(chuàng)新的綜合設(shè)計(jì)。但是客觀還存在著許多改良、改裝、改建的附加設(shè)計(jì)，畢竟有時(shí)只能做而又必須做這樣的設(shè)計(jì)a以從事綜合研究設(shè)計(jì)的日本FA（工廠自動(dòng)化）產(chǎn)業(yè)為例，面對(duì)社會(huì)上繁榮的自動(dòng)化、省力化、精益化市場(chǎng)，首先不可能沒(méi)有創(chuàng)造性思維，不可能簡(jiǎn)單到思維僵化，絕對(duì)化與片面化，從提出任務(wù)目標(biāo)到報(bào)價(jià)交貨期，必須滿足客戶的要求。除了那些新規(guī)設(shè)計(jì)、重新設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)等有條件而又必須考慮的綜合設(shè)計(jì)外，還存在大量客戶的附加設(shè)計(jì)需求的事實(shí)。

　　許多改良、改裝、改建的附加設(shè)計(jì)需求的事實(shí)說(shuō)明，客戶在原有資源利用上是有正確、合理的價(jià)值觀，改良不一定要全部推倒重來(lái)，改裝、改建更是司空見(jiàn)慣。

　　前面說(shuō)過(guò)，當(dāng)追加某種新的機(jī)能要求項(xiàng)目時(shí)，較附加設(shè)計(jì)，重新把過(guò)去的要求項(xiàng)目和新追加的要求項(xiàng)目合并，將原來(lái)的綜合設(shè)計(jì)改變后的新綜合設(shè)計(jì)是好的設(shè)計(jì)，就是說(shuō)，變化了的情況要用變化的方法去對(duì)待。不過(guò)，并不是絕對(duì)的，因?yàn)榭蛻籼岢龅囊?，F(xiàn)A產(chǎn)業(yè)必定要考慮利害得失，能夠不改就不改，變通一下就能滿足客戶提出的要求最好，線性模組認(rèn)為成本最低。此時(shí)，盡量利用原來(lái)的產(chǎn)品，為了不浪費(fèi)資源和時(shí)間，做一些附加設(shè)計(jì)是常有的事。

　　產(chǎn)業(yè)化機(jī)器人仿生學(xué)的概念化呈現(xiàn)出多樣性，并不一定是人形，必須具體情況具體分析，這是進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)的目標(biāo)。例如，著者曾經(jīng)在核能發(fā)電燃料全自動(dòng)燒結(jié)成型線設(shè)計(jì)上采用多臺(tái)機(jī)器人（YAMAHA）與其他自動(dòng)化裝置協(xié)調(diào)完成核燃料的搬運(yùn)、加工、計(jì)量和質(zhì)量選別任務(wù)；采用兩軸機(jī)器人與其他自動(dòng)化裝置協(xié)調(diào)完成了復(fù)雜精細(xì)的全自動(dòng)蜂鳴器線圈繞線、導(dǎo)線整理和裝配工程；采用單軸或者多軸機(jī)器人與液壓、氣動(dòng)、機(jī)電等專用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)混合完成全自動(dòng)屏蔽導(dǎo)線加工機(jī)（1989年第18屆日本國(guó)際電工展覽會(huì)）、納米磁化DNA芯片制造和光學(xué)玻璃精密倒角加工等許多工廠自動(dòng)化、省力化、精益化機(jī)器。這些設(shè)計(jì)當(dāng)然是全面創(chuàng)新的綜合設(shè)計(jì)，然而，由于要利用標(biāo)準(zhǔn)組件市場(chǎng)提供的已量產(chǎn)零部件，它們?cè)瓉?lái)固有的綜合設(shè)計(jì)必須保留，只能選擇增加與之對(duì)接的附加設(shè)計(jì)，在結(jié)合交界處圓滑平穩(wěn)的機(jī)能設(shè)計(jì)是不容易但又不得不做的事。

　　合理的附加設(shè)計(jì)的例子很多，例如在標(biāo)準(zhǔn)繞線機(jī)上加裝一套附加裝置，實(shí)現(xiàn)新的繞線功能；在原來(lái)的機(jī)器上追加送料裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、省力化。更多見(jiàn)的是對(duì)原有設(shè)備的改良、改裝、改建，進(jìn)行合理的附加設(shè)計(jì)是值得的。

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