旋翼機(jī)實(shí)際上是一種介于直升機(jī)和飛機(jī)之間的飛行器簡(jiǎn)述飛機(jī)升力的產(chǎn)生原理，它除去旋翼外簡(jiǎn)述飛機(jī)升力的產(chǎn)生原理，還帶有一副螺旋槳以提供前進(jìn)的動(dòng)力，一般也裝有較小的機(jī)翼在飛行中提供部分升力。旋翼機(jī)與直升機(jī)的最大區(qū)別是，旋翼機(jī)的旋翼不與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)相連，發(fā)動(dòng)機(jī)不是以驅(qū)動(dòng)旋翼為飛機(jī)提供升力，而是在旋翼機(jī)飛行的過(guò)程中，由前方氣流吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，象一只風(fēng)車；而直升機(jī)的旋翼與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)相連，既能產(chǎn)生升力，又能提供飛行的動(dòng)力，象一臺(tái)電風(fēng)扇。由于旋翼為自轉(zhuǎn)式，傳遞到機(jī)身上的扭矩很小，因此旋翼機(jī)無(wú)需單旋翼直升機(jī)那樣的尾槳，但是一般裝有尾翼，以控制飛行。

　　20世代飛機(jī)起降時(shí)常因故障而失速，導(dǎo)致很多惡性事故。西班牙工程師謝爾瓦于是發(fā)明了自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，試圖解決這一問(wèn)題。旋翼靠飛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)激起氣流轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生升力，使飛機(jī)失速時(shí)不會(huì)下墜，當(dāng)時(shí)，他的這個(gè)發(fā)明被新聞界稱之為“風(fēng)車飛機(jī)”。

　　旋翼機(jī)之父簡(jiǎn)述飛機(jī)升力的產(chǎn)生原理：胡安·德·拉·謝爾瓦

　　胡安·德·拉·謝爾瓦于1895年9月21日出生，他是西班牙穆?tīng)栁鱽啴?dāng)?shù)匾粋€(gè)富裕家庭的兒子。在年輕時(shí)，謝爾瓦就已經(jīng)熱衷于航空實(shí)驗(yàn)，并且攻讀了土木工程學(xué)位。在1912年，謝爾瓦開(kāi)始自行建造飛機(jī)。經(jīng)過(guò)幾年的經(jīng)驗(yàn)積累，他決心要解決飛機(jī)在低速條件下的失速問(wèn)題。在設(shè)想過(guò)多個(gè)方案之后，謝爾瓦最終做出了一個(gè)驚人的選擇：使用旋翼在低速情況條件下產(chǎn)生升力，徹底消除失速的風(fēng)險(xiǎn)。

　　年輕時(shí)的謝爾瓦

　　謝爾瓦設(shè)計(jì)了一種特別的旋翼，只要有向前的牽引力，旋翼就會(huì)不斷地自轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生升力。。隨后，謝爾瓦為了研究可以投入實(shí)用的旋翼機(jī)，開(kāi)展了大量的實(shí)驗(yàn)。在這些實(shí)驗(yàn)中，他把數(shù)架飛機(jī)改造成實(shí)驗(yàn)飛機(jī)，并且大部分都在試飛中損毀了。不過(guò)謝爾瓦并不氣餒，不斷地改進(jìn)它的旋翼機(jī)設(shè)計(jì)，最終催生出謝爾瓦C4型旋翼機(jī)。

　　1923年1月9日，謝爾瓦的C4型旋翼機(jī)在赫塔菲機(jī)場(chǎng)上進(jìn)行了首次試飛。該機(jī)成功地爬升到180米的高度飛行，隨后安全降落在機(jī)場(chǎng)上。而在1月20日，C4號(hào)旋翼機(jī)就迎來(lái)了它的第一次挑戰(zhàn)：在試飛中，旋翼機(jī)的引擎在空中停車。如果是一般飛機(jī)，很有可能就會(huì)因此失速墜落。不過(guò)，謝爾瓦的旋翼機(jī)本身的設(shè)計(jì)理念，就是為了杜絕這種悲劇簡(jiǎn)述飛機(jī)升力的產(chǎn)生原理！最終，失去動(dòng)力的C4型旋翼機(jī)完好無(wú)損地降落在地面上，謝爾瓦的設(shè)計(jì)得到了完美的驗(yàn)證。

　　1925年，謝爾瓦建立了自己的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)公司。1934年底開(kāi)始交付皇家空軍所屬的“陸軍直接支援作戰(zhàn)學(xué)?！笔褂茫灿?jì)12架，取名為“旋翼Ⅰ”。有一架C·30和另一架C·19還首次參加了在西班牙內(nèi)戰(zhàn)的實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)。

　　世界上首架成功升空的旋翼機(jī)：謝爾瓦C4型

　　1928年，謝爾瓦親自駕駛旋翼機(jī)用1小時(shí)時(shí)間成功橫越英倫海峽。此后，英美一些公司開(kāi)始制造旋翼機(jī)，用于搜索和測(cè)量。由于得不到政府支持，謝爾瓦的公司關(guān)閉于1940年。后因美國(guó)直升機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，才使英國(guó)人有所醒悟。此后，謝爾瓦才得以重操舊業(yè)。

　　1937年，令整個(gè)航空界震驚的是，Heinrich Focke駕駛著他設(shè)計(jì)的Fw61直升機(jī)升空，這立即刷新了世界直升機(jī)的所有飛行記錄，飛行速度，飛行高度飛行距離和飛行時(shí)間。得益于Focke及其設(shè)計(jì)伙伴Anton Flettner，德國(guó)成為二戰(zhàn)期間旋翼飛機(jī)的領(lǐng)先者。1942年，德國(guó)海軍開(kāi)始測(cè)試Fl 282，海軍希望能用它來(lái)偵察敵軍潛艇和護(hù)航。

　　在第一次世界大戰(zhàn)期間，一些國(guó)家就開(kāi)始嘗試在潛艇上搭載飛機(jī)，但隨著戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)束，興趣消退了。二戰(zhàn)的爆發(fā)，使得德國(guó)和日本對(duì)這個(gè)方案的興趣大增。德國(guó)海軍最初看上了Arado Ar 231，但這種水上飛機(jī)并不適合潛艇搭載。它需要從水面滑跑起飛，組合和分解需要太多時(shí)間，這使得潛艇暴露在水面的時(shí)間太長(zhǎng)，于是海軍中止了該項(xiàng)目。

　　二戰(zhàn)期間，潛艇迫切需要遠(yuǎn)程空中偵察來(lái)提供情報(bào)，由于潛艇本身的局限性，使得了望員很難辨認(rèn)9.6－12.8 km (6-8 miles)以外的船只。隨艇搭載一架小型飛機(jī)為解決這個(gè)問(wèn)題提供了一個(gè)新思路。但是這就需要潛艇浮上水面來(lái)起飛和回收偵察機(jī)，在其間，潛艇將很容易遭到敵軍反潛飛機(jī)和戰(zhàn)艦的攻擊，而一旦遭到攻擊，除了盡快下潛別無(wú)選擇。一旦出現(xiàn)這種情況，偵察機(jī)及其飛行員就被視為可犧牲的對(duì)象了。

　　旋翼機(jī)

　　到了1942年春天，大西洋潛艇戰(zhàn)變得對(duì)德軍不利，美國(guó)海軍配備了越來(lái)越多的反潛兵力以保衛(wèi)其東海岸，這塊曾經(jīng)一度是U艇舒適的狩獵場(chǎng)。U艇艇長(zhǎng)們被迫向公海轉(zhuǎn)移尋找攻擊目標(biāo)，以避開(kāi)盟軍的岸基反潛巡邏機(jī)和驅(qū)逐艦，但公海的高海情影響了U艇的了望偵察。在靠近海岸的海區(qū), U艇可以游曳于一些較為固定的區(qū)域，白天潛伏在水下,晚上浮出水面觀察和尋找目標(biāo)，但在廣闊的公海上，U艇就不得不花費(fèi)更多的時(shí)間和燃料去搜索更廣大的區(qū)域以尋找目標(biāo)，這也增大了被盟軍反潛力量發(fā)現(xiàn)的概率。隨著盟軍雷達(dá)和聲納技術(shù)的發(fā)展，反潛巡邏機(jī)和驅(qū)逐艦可以相比以前更早的發(fā)現(xiàn)U艇。U艇本身的局限性決定其在海面觀察的距離是有限的，那時(shí)還是主要依靠了望員來(lái)觀察和發(fā)現(xiàn)船隊(duì)，為此盡其可能地將瞭望高度提高。海軍要求Focke-Achgelis GmbH設(shè)計(jì)一種旋翼飛機(jī)，讓U艇能夠拖曳升空以搜索目標(biāo)，這種飛機(jī)必須能飛得足夠高以供搜索，但同時(shí)還必須體積夠小，存放簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。Focke-Achgelis提出了一種聰明的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)來(lái)滿足這個(gè)要求。Fa330生產(chǎn)簡(jiǎn)單，能在U艇甲板上快速組裝，重量輕，兩個(gè)人就可以輕松地搬起。Fa330沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，依靠潛艇拖帶升空，如同動(dòng)力旋翼機(jī)一樣，依靠自身旋翼的旋轉(zhuǎn)升空。需要使用時(shí)，潛艇浮上水面，水兵們把 Fa-330從兩個(gè)儲(chǔ)存Fa-330的長(zhǎng)3.75 meters (12 ft 4in)的金屬管里取出來(lái)，在潛艇指揮塔組裝起來(lái)。一個(gè)管內(nèi)存放旋翼片和飛行控制面，另一個(gè)是機(jī)身。如果海面平靜的話，十三分鐘內(nèi)，四個(gè)人就可以組裝完畢。開(kāi)始由人力推動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)來(lái)獲得初始速度，但這在需要迅速起飛的情況下就顯得太過(guò)緩慢，后來(lái)轉(zhuǎn)為依靠船員轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)鼓形絞盤來(lái)為旋翼提供初始速度。Fa 330起飛后，通過(guò)一根鋼纜帶著通訊電話線把它系留在潛艇上。

　　不幸的是，F(xiàn)a 330在盟軍雷達(dá)上的反射面積很大。自從盟軍護(hù)航船的護(hù)航艦越來(lái)越精于反潛作戰(zhàn)以后，浮上水面展開(kāi)Fa 330升空觀察就變得不切實(shí)際了。

　　旋翼機(jī)

　　在旋翼機(jī)的發(fā)展方面，美國(guó)凱烈特公司在30～40年代中發(fā)展出KD—1和YO—60等若干種雙座小型型號(hào)。有幾架還在戰(zhàn)場(chǎng)上充當(dāng)過(guò)觀察機(jī)的角色。但在這方面的成就，與直升機(jī)是不能同日而語(yǔ)的。

　　英國(guó)在大戰(zhàn)前夕組建的皇家空軍最早的旋翼機(jī)部隊(duì)——第529中隊(duì)的裝備，專用于雷達(dá)校準(zhǔn)。據(jù)說(shuō)還模擬過(guò)戰(zhàn)時(shí)德軍主力戰(zhàn)斗機(jī)Bf109的超低空飛行的空中目標(biāo)特征，并一直服役到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束。另一部分C.30A還充當(dāng)過(guò)陸軍的前線觀測(cè)機(jī)。

　　1941年，因戰(zhàn)爭(zhēng)需要，英軍曾向民間征用過(guò)一批C·30和C ·40，它們?cè)诳哲娭欣塾?jì)飛行達(dá)1448小時(shí)。皇家海軍則在1937年6月購(gòu)入過(guò)5架雙座C.40，用于海上作戰(zhàn)試驗(yàn)。

　　1938年6月7日，經(jīng)W.3之后，英國(guó)威爾公司自行研制的W.5試飛成功，它成為英國(guó)第一種直升機(jī)。它的氣動(dòng)布局和德國(guó)的Fa61相似：機(jī)身兩側(cè)各有一具上舉的用以支撐旋翼系統(tǒng)的支架。后來(lái)又出現(xiàn)了W.6直升機(jī)，后者試飛過(guò)100次，是一種尺寸放大的雙座機(jī)，于1940多中止試驗(yàn)。

　　1943年，按E10／42技術(shù)規(guī)范要求，麥康姆公司發(fā)明了一種能往吉普車等裝備物資上直接安裝無(wú)動(dòng)力旋翼及雙立尾尾撐的Mk.3系統(tǒng)。能使商載在地面車輛或飛機(jī)牽引下，靠旋翼自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力升空滑翔，并準(zhǔn)確機(jī)降。該系統(tǒng)使用后可從“商載”（如吉普）上卸下以備再用。它的昵稱是“飛行吉普”。后因“哈米爾卡”和“霍爾薩Ⅱ”大型運(yùn)輸滑翔機(jī)相繼服役，Mk.3系列終于沒(méi)能真正進(jìn)入現(xiàn)役。