K37減速機(jī)齒輪傳動(dòng)主要構(gòu)件。K37減速機(jī)具有較大的扭轉(zhuǎn)剛度、輸出鏈接部分無(wú)空程、具有足夠的壽命與較高的效率加工量大。為立式齒輪減速器裝配圖了改善柔輪應(yīng)力及柔輪齒與剛輪的嚙合狀況可適當(dāng)延長(zhǎng)筒體長(zhǎng)度或在輸出端連接處設(shè)計(jì)一個(gè)剛度較小的過(guò)渡區(qū)。吸收變形能力好，可充分利用柔輪空間。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于加工、軸向尺寸小，扭矩剛度大。傳動(dòng)精度與效率略低與整體式筒形結(jié)構(gòu)，柔輪有軸向位移的可能，應(yīng)加以限制。由于輸出連接處活動(dòng)狀態(tài)故減少了對(duì)柔輪變形的約束，達(dá)到減少軸向尺寸的目的。連接輸出用的齒輪可在柔輪的內(nèi)表面或外表面，K37減速機(jī)其齒數(shù)與輸出軸上的齒數(shù)相同。

　　剛輪也可以與外殼做成一體，以節(jié)省材料及減小裝置的徑向尺寸，但加工工藝較為復(fù)雜。在大型裝置中必須考慮插齒機(jī)的行程范圍。在輸出的轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，必須考慮到剛輪的剛度，不然會(huì)影響輪齒的正常嚙合。傳動(dòng)原理當(dāng)K37減速機(jī)裝入柔輪后，迫使柔輪在長(zhǎng)軸處產(chǎn)生徑向變形成橢圓狀。橢圓的長(zhǎng)軸兩端，柔輪外齒與剛輪內(nèi)齒沿全齒高相嚙合短軸兩端則處于完全脫開(kāi)狀態(tài)，其立式齒輪減速器裝配圖他各點(diǎn)處于嚙合與脫開(kāi)的過(guò)渡階段。設(shè)剛輪固定，波發(fā)生器進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)到圖示嚙合狀態(tài)處時(shí)，a點(diǎn)必移至b點(diǎn)，即柔輪進(jìn)行了順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)長(zhǎng)軸不斷旋轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪齒相繼由你和轉(zhuǎn)向嚙出，由嚙出轉(zhuǎn)向脫開(kāi)，由脫開(kāi)轉(zhuǎn)向嚙入，由嚙入轉(zhuǎn)向嚙合，從而迫使柔輪進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　K37減速機(jī)的性能，直接影響到齒輪的嚙合、裝置的效率、承載能力以及柔輪中應(yīng)力分布，因此應(yīng)根據(jù)不同情況，合理地選用發(fā)生器形式。設(shè)計(jì)要點(diǎn)；必須建立系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想；采用對(duì)稱(chēng)原則，保證元件承載均勻，系統(tǒng)平衡和傳動(dòng)裝置零件的結(jié)構(gòu)工藝性；避免超靜定結(jié)構(gòu)，以降低精度要求，使構(gòu)件受力更為合理；力求避免外界的周期作用力與零件的固有震蕩頻率相同、避免引起大幅度的振動(dòng)