回答一諧波減速機(jī)比擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的精度高二諧波減速機(jī)比擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的體積要小三諧波減速機(jī)加工難度大諧波減速機(jī)原理動(dòng)畫(huà)，不如擺線(xiàn)針輪減速機(jī)易批量生產(chǎn)四諧波減速機(jī)的輸入功率較小參考資料中國(guó)減速機(jī)網(wǎng) ltSPANltSPAN；諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)；諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器諧波減速器主要包括剛輪柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪；諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個(gè)基本構(gòu)件所組成固定的內(nèi)齒剛輪柔輪即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線(xiàn)上做出齒圈”和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器諧波齒輪減速器的組成結(jié)構(gòu)諧波齒輪減速機(jī)由剛輪柔輪和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成其中，波發(fā)生器是主動(dòng)；應(yīng)用場(chǎng)景上，諧波減速機(jī)適合輕載，如10KG以下的機(jī)器人關(guān)節(jié)或末端應(yīng)用，如半導(dǎo)體和醫(yī)療行業(yè)而RV減速機(jī)更適合重載，如工業(yè)機(jī)器人中的中機(jī)座和大臂等，通常承重超過(guò)10KG在某些特定條件下，兩者可以替代使用諧波減速機(jī)由柔輪波發(fā)生器剛輪和軸承構(gòu)成，通過(guò)齒合實(shí)現(xiàn)高扭矩傳送而RV減速機(jī)的原理則是；以上它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合2承載能力高這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)。

諧波減速機(jī)工作原理諧波減速機(jī)由固定的內(nèi)齒剛輪柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論集合；結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，體積較小，重量較輕因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，要比普通傳動(dòng)減速器更好，效率更高，同時(shí)零件數(shù)量較少正是因?yàn)槿绱耍鄳?yīng)的體積和重量減少諧波減速機(jī)原理動(dòng)畫(huà)了三分之一左右，有著較高的集成性傳動(dòng)比范圍更大，當(dāng)前主要的分類(lèi)包括單。

減速機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖如下減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)；RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而諧波減速器則運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速器可以隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，而RV減速器不會(huì)由于RV減速機(jī)對(duì)比諧波減速器組成零件更為復(fù)雜承載強(qiáng)度更高并且制造難度要比諧波減速機(jī)大，才使其生產(chǎn)線(xiàn)投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)RV減速機(jī)；諧波減速器的工作原理1在未裝配前，柔輪及其內(nèi)孔呈圓形，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后，由于波發(fā)生器的長(zhǎng)度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長(zhǎng)軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同，或者處于“嚙入”狀態(tài)，或者處于“嚙；諧波減速機(jī)精度較高，應(yīng)用廣泛，其精度等級(jí)主要根據(jù)傳動(dòng)誤差和空程來(lái)衡量下面一起來(lái)了解一下諧波減速器工作原理是什么吧一什么是諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)的一種，也稱(chēng)諧波齒輪減速器，不過(guò)它和一般的齒輪減速器有著本質(zhì)的差別，在嚙合理論集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性二諧波減速器。

看你買(mǎi)的是什么型號(hào)的咯，樓主如果要找價(jià)比高的諧波減速機(jī)，可到富寶科技官網(wǎng)參考一下，價(jià)格很實(shí)惠，產(chǎn)品質(zhì)量也很好，而且還聽(tīng)說(shuō)這里是PHT品宏行星減速機(jī)WEITENSTAN威騰斯坦HarmonicDrive哈默納科SPINEA斯洛伐克在國(guó)內(nèi)的指定供應(yīng)商；RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)的區(qū)別主要在于它們的傳動(dòng)原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景首先，從傳動(dòng)原理上來(lái)看，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)采用了不同的技術(shù)路徑RV減速機(jī)，即旋轉(zhuǎn)矢量減速機(jī)，它主要是通過(guò)行星齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速效果，具有較高的傳動(dòng)效率和扭矩承載能力相比之下，諧波減速機(jī)則是利用柔性齒輪的可控彈性變形；諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。