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接上篇:直線電機(jī)概述
雙邊平板型直線電動(dòng)機(jī)有雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)與雙邊平板型直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖,兩者初級(jí)結(jié)構(gòu)基本相同,僅次級(jí)不同。
1. 雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初級(jí)可簡單理解成剖開的旋轉(zhuǎn)電機(jī),但還是有不同處。本課件介紹的初級(jí)是4極結(jié)構(gòu),最簡單的三相4極旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)有12個(gè)槽,磁懸浮發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖我們采用雙層疊繞繞組的直線電機(jī)需15個(gè)槽。圖1是初級(jí)鐵芯,鐵心由具有15個(gè)槽和16個(gè)齒的硅鋼疊片疊成,鐵心既是繞組線圈的安裝和支撐結(jié)構(gòu),也是電機(jī)的磁路組成部分。
圖1--平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初級(jí)鐵芯
繞組的基本單位是線圈。每個(gè)線圈有兩個(gè)直線邊,分別嵌入在鐵心的兩個(gè)槽內(nèi),是繞組的有效部分,也是電磁能量轉(zhuǎn)換的主要部分。初級(jí)繞組采用三相雙層疊繞法,圖2下圖是初級(jí)繞組展開圖,上圖是側(cè)視圖。U1與U2是A相繞組的始端與尾端,V1與V2是B相繞組的始端與尾端,W1與W2是C相繞組的始端與尾端。
圖2--平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞組展開圖
圖3是初級(jí)繞組的立體圖,為顯示清晰,圖中用黃、綠、紅三色分別表示A、B、C三相繞組。
圖3--平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)三相繞組
平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的次級(jí)稱為動(dòng)子,分為磁性次級(jí)、非磁性次級(jí)和復(fù)合次級(jí)。磁性次級(jí)的材料為低碳鋼板,非磁性次級(jí)的材料為銅或鋁,復(fù)合次級(jí)是二者的復(fù)合,如圖5所示。由于低碳鋼板的導(dǎo)電性能不好,非磁性次級(jí)導(dǎo)磁性能差導(dǎo)致直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)效率較低,采用復(fù)合次級(jí)的直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有較好的性能。復(fù)合次級(jí)的結(jié)構(gòu)是在低碳鋼板上覆蓋一層薄銅板或鋁板磁懸浮發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖;在低碳鋼板中鑲銅條,多根銅條兩頭用銅邊條短接,好像展開的籠型轉(zhuǎn)子,也是一種較好形式,見圖4,為顯示清楚,動(dòng)子左邊一半采用半透明顯示。
圖4--平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的次級(jí)
單邊平板型直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)與次級(jí)之間有強(qiáng)大的吸引力,增加次級(jí)運(yùn)動(dòng)的摩擦力。為磁懸浮發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖了抵消定子磁場對(duì)動(dòng)子的單邊磁吸力,通常采用雙邊結(jié)構(gòu),用兩個(gè)定子將動(dòng)子夾在中間,稱為雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī),見圖5。 單邊平板型直線電動(dòng)機(jī)的典型應(yīng)用是軌道交通直線牽引電機(jī),例如地鐵,城軌等領(lǐng)域。
圖5--雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初級(jí)與次級(jí)
圖6是雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在A相繞組通正向電流時(shí)的磁通走向。
圖6--雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁通
圖7是雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,(圖中次級(jí)較短,實(shí)際要長一些)。由于直線電機(jī)次級(jí)的滑動(dòng)導(dǎo)軌有多種形式,在圖中也就未顯示導(dǎo)軌部分。
三相繞組可以是星形連接或三角形連接,但上初級(jí)繞組與下初級(jí)繞組磁通方向必須一致。
圖7--雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
直線電機(jī)次級(jí)的滑動(dòng)導(dǎo)軌有多種形式,通常有直線滾珠導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌(油潤滑)、氣體浮動(dòng)、液體浮動(dòng)、磁懸浮等方式,在本課件就不做介紹了,在圖中也就未顯示導(dǎo)軌部分。
繞組接通三相交流電,就會(huì)在上下初級(jí)鐵芯間產(chǎn)生交變磁場,圖8為某瞬間的磁場狀態(tài),兩鐵芯間的淺藍(lán)色箭頭線表示該點(diǎn)磁場方向與大小,連接各箭頭尖會(huì)形成一條類似正弦波的曲線。隨著交流電的變化,該正弦波狀磁場會(huì)水平移動(dòng),故稱為行波磁場。
圖8--雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的行波磁場
動(dòng)畫演示的是理想狀態(tài),實(shí)際上由于直線電機(jī)鐵芯只是一段,不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)是連續(xù)的,在頭尾端波形畸變較大,且幅度縮小,稱之為邊端效應(yīng)。邊端效應(yīng)影響電動(dòng)機(jī)的效率,是直線電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中要解決的重要技術(shù)問題,有關(guān)解決方案有多種,這里就不做介紹了,但電機(jī)的極數(shù)大于6時(shí),邊端效應(yīng)影響就較小了。
次級(jí)在行波磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著行波磁場移動(dòng),但次級(jí)移動(dòng)速度要比行波磁場慢一些,其原理與異步電動(dòng)機(jī)相同。
雙邊平板型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的次級(jí)可直接使用銅板或鋁板,完全沒有定子磁場對(duì)動(dòng)子的側(cè)向磁吸力,但必須保證動(dòng)子的機(jī)械強(qiáng)度。
2. 雙邊平板型直線同步電動(dòng)機(jī)
雙邊平板型直線同步電動(dòng)機(jī)的次級(jí)(動(dòng)子)一般采用永磁結(jié)構(gòu),永磁體采用高性能的釹鐵硼稀土永磁材料。
永磁體為板狀,可在上下鐵芯間自由滑動(dòng),磁通方向?yàn)樯舷拢趫D9中紅色永磁體是上面為S極下面為N極,藍(lán)色永磁體是上面為N極下面為S極。多個(gè)永磁體鑲嵌在次級(jí)(動(dòng)子)基板中,構(gòu)成次級(jí)(動(dòng)子),此種結(jié)構(gòu)的基板必須是非導(dǎo)磁材料。次級(jí)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌中,可在上下初級(jí)鐵芯中自由滑動(dòng),并留有氣隙。
圖9--雙邊平板型直線同步電動(dòng)機(jī)的次級(jí)
圖10是雙邊平板型直線同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,圖中未顯示導(dǎo)軌。
圖10--雙邊平板型直線同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
在繞組接通三相交流電,動(dòng)子就會(huì)跟隨初級(jí)的行波磁場同步移動(dòng)。
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