順道說(shuō)一下，SB1和S97不是一個(gè)東西，二者不是一個(gè)級(jí)別共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)圖的，SB1是競(jìng)爭(zhēng)“黑鷹”繼任者的，S97是作為OH58“小鳥(niǎo)”輕型偵察直升機(jī)后繼機(jī)型的SB1的構(gòu)型相對(duì)傳統(tǒng)，普通的剛性共軸雙旋翼加上一副推進(jìn)螺旋槳，可以視作直升機(jī)和固定翼螺旋槳飛機(jī)的結(jié)合體，剛性共軸反轉(zhuǎn)旋翼產(chǎn)生升力，而推進(jìn)螺旋槳共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)圖；微型直升機(jī)與普通直升機(jī)一樣有各種構(gòu)型，如單旋翼帶尾槳式雙旋翼共軸式和多旋翼式等下面介紹的是美國(guó)斯坦福大學(xué)研制的一種四旋翼微型直升機(jī)該機(jī)的4副旋翼成正方形布置，分別由4個(gè)直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)全機(jī)的最大尺寸小于5厘米，總重小于15克從題圖可以看出該機(jī)的基本布局和結(jié)構(gòu)機(jī)體為四方形框架。

由于在直升機(jī)上裝有兩副旋翼，可以是共軸式雙旋翼，也可以是縱 列式雙旋翼或者橫列式雙旋冀含交叉雙旋翼，通過(guò)傳動(dòng)裝置使兩副旋翼彼此向相反方向 轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，空氣對(duì)其中一副旋冀的反作用力矩，正好為另一副旋翼的反作用力矩所平衡， 見(jiàn)圖2120中的b c d e直升機(jī)尾槳作用尾槳像一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面垂直于共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)圖；米35直升機(jī)是俄羅斯米里莫斯科直升機(jī)廠原米里實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)局研制，俄羅斯Rostvertol飛機(jī)廠生產(chǎn)的中型多用途武裝直升機(jī)米35直升機(jī)是米24直升機(jī)的改良型，改進(jìn)內(nèi)容可以概括為以下四點(diǎn)1延長(zhǎng)壽命 把原先米24直升機(jī)的機(jī)體翻新，把其結(jié)構(gòu)壽命延長(zhǎng)共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)圖了4000小時(shí)，預(yù)計(jì)可被使用至2020年2提高性能。

人們對(duì)共軸雙旋翼直升機(jī)究和研制一直沒(méi)有停止俄羅斯卡莫夫設(shè)計(jì)局從1945年 研制成功卡8共軸式直升機(jī)到90年代研制成功被西方譽(yù)為現(xiàn)代世界最先進(jìn)的武裝攻擊直升機(jī)卡50發(fā)展了一系列共軸雙旋翼直升機(jī)縱列式結(jié)構(gòu)是通過(guò)沿身體前后排列的兩個(gè)旋向相反的旋翼，來(lái)克服直升機(jī)的力矩的1907年，法國(guó)人泡特；圖為垂直起降固定翼 第四種直升機(jī)，無(wú)人直升機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式分類，可分為單旋翼帶尾漿式無(wú)人直升機(jī)雙旋翼共軸式無(wú)人直升機(jī)特點(diǎn)是任務(wù)設(shè)備載重大航時(shí)長(zhǎng)，可以長(zhǎng)時(shí)間高速飛行又能懸停，可以垂直起降，無(wú)需跑道，地形適應(yīng)能力強(qiáng)與多旋翼相比，其螺旋槳直徑更大，氣動(dòng)效率更高主要應(yīng)用于短途運(yùn)。

“短吻鱷”的座艙采用全金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，座艙左右各有雙層復(fù)合防彈鋼板，安裝的風(fēng)擋玻璃厚達(dá)50毫米，能承受127毫米機(jī)槍彈的射擊，堪稱武裝到了牙齒正因?yàn)榇耍?2還被冠以“空中坦克”的綽號(hào) 相比于并列雙座，共軸式雙旋翼至今仍是卡52飽受爭(zhēng)議的設(shè)計(jì)方案共軸雙旋翼設(shè)計(jì)就是采用兩副完全相同的旋翼一上一下安裝在。

共軸雙旋翼原理動(dòng)畫

一電動(dòng)直升機(jī)機(jī)身，主要以下部件構(gòu)成1可充電電池鋰電池2遙控接收電路板3升降驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，前后安裝，配套齒輪減速齒輪組件，旋翼驅(qū)動(dòng)軸系等4尾部升降驅(qū)動(dòng)小電機(jī)組件，尾槳，尾桿支撐管機(jī)尾飾件5機(jī)架主框架，機(jī)頭起落架電機(jī)護(hù)架彩燈板彩燈護(hù)架 6。

23以此為基礎(chǔ)，建立了電控旋翼直升機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)模型24采用兩副旋轉(zhuǎn)方向相反的3槳葉共軸式旋翼，槳葉為木質(zhì)結(jié)構(gòu)25松雀鷹旋翼機(jī)的印刷及影視介紹26在討論共軸雙旋翼氣動(dòng)干擾模型的基礎(chǔ)上，建立了一種共軸式直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)仿真數(shù)學(xué)模型27以半展長(zhǎng)彈性機(jī)翼全鉸接式傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)模型為例，分析。

16共軸雙旋翼實(shí)驗(yàn)機(jī)北京航空航天大學(xué)研制的超輕型直升機(jī)，它是用共軸雙旋翼的沒(méi)有尾槳我國(guó)直升機(jī)主要研究機(jī)構(gòu)1中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所 中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所位于江西省景德鎮(zhèn)市，創(chuàng)建于1969年12月，隸屬于中國(guó)航空工業(yè)第二集團(tuán)公司，是我國(guó)唯一的以直升機(jī)型號(hào)研制和直升機(jī)技術(shù)預(yù)先研究為使命的大型綜合性科研單位研究。

5卡莫夫設(shè)計(jì)局主要設(shè)計(jì)機(jī)種為直升機(jī)，俄文縮寫為КА，英文代碼為KA，中文代號(hào)為卡卡莫夫設(shè)計(jì)局的共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼直升機(jī)是一大特色卡50卡52武裝直升機(jī)就出自這里 6圖波列夫設(shè)計(jì)局主要設(shè)計(jì)機(jī)種為轟炸機(jī)運(yùn)輸機(jī)，俄文縮寫為ΤУ，英文代碼為TU，中文代號(hào)為圖比較有名的圖95熊，圖22M逆火，圖160海盜。

共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼機(jī)構(gòu)

1、又稱為傾斜旋翼直升機(jī)，結(jié)合了固定翼飛機(jī)和直升機(jī)兩者特點(diǎn)的混合技術(shù)直升機(jī)起飛時(shí)采用水平并置的雙旋翼，飛行中將旋翼向前旋轉(zhuǎn)90度變成兩個(gè)真正的螺旋槳，按照普通固定翼飛機(jī)的模式飛行這樣做的好處是可以減小飛行阻力，提高飛行速度，最高可以超過(guò)600公里小時(shí)，同時(shí)省油，提高航程，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障。

2、發(fā)起機(jī)作業(yè)時(shí)，兩軸是以不同的轉(zhuǎn)速反向?qū)D(zhuǎn)的，這不但可以有用進(jìn)步整機(jī)的作業(yè)功率，還能最大極限的抵消兩者產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩這就相當(dāng)于直升機(jī)的共軸雙旋翼規(guī)劃，然后有用途理了單發(fā)偏航和雙四發(fā)兩邊發(fā)起機(jī)無(wú)法交換通用的問(wèn)題這關(guān)于進(jìn)步途徑的氣動(dòng)效能和簡(jiǎn)化后勤保障無(wú)疑都具有非?；顫姷囊饬x已然。

3、2單旋翼式直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力3雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼同一個(gè)。

4、更重要的是，卡5052所采用的共軸雙旋翼布局的旋翼直徑較小，槳盤載荷較高，旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗氣流較高這樣，卡5052在多沙塵和雪地飛行時(shí)尤其是近地飛行時(shí)會(huì)揚(yáng)起大量雪花和沙塵，從而嚴(yán)重影響飛行員的視界米28N在視界上存在有和卡50同樣的缺點(diǎn)，即為了提高防護(hù)而犧牲了飛行員的視界甚至米28N的。