無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機(jī)的“眼睛”低速電機(jī)有哪些,多技術(shù)結(jié)合是未來發(fā)展的方向。導(dǎo)航系統(tǒng)負(fù)責(zé)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等矢量信息,引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行,相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。
無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主(GPS 等)和自主(慣性制導(dǎo))兩種,但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn),而未來無人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)著陸等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能,因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導(dǎo)航系統(tǒng)” 將是未來發(fā)展的方向。
無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),通常由電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩種類型,目前的主流機(jī)型都是以電動(dòng)機(jī)為主,也就是俗稱的馬達(dá)。其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。是依靠電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。無人機(jī)電動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、電調(diào)(控制電機(jī)轉(zhuǎn)速)、螺旋槳以及電池。
電機(jī)多為無刷電機(jī)(Brushless motor),它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼,連同外殼一起和輸出軸相連,定子是繞組線圈,去掉低速電機(jī)有哪些了有刷點(diǎn)擊用來交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部分是否匹配,動(dòng)力系統(tǒng)與整機(jī)是否匹配,都直接影響到無人機(jī)的工作效率、穩(wěn)定性,所以說動(dòng)力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。
所謂無人機(jī)的飛控,就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng),有了它的存在,無人機(jī)能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)飛行,它是無人機(jī)自主或半自助飛行的控制系統(tǒng),是無人機(jī)的大腦。其主要部件有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知),加速計(jì),地磁感應(yīng),GPS模塊(選裝),以及控制電路組成。無人機(jī)飛控主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。
所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎(chǔ)上的自動(dòng)飛行控制器項(xiàng)目(Open Source Auto Pilot),同時(shí)包含開源軟件和開源硬件,而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。
無人機(jī)的愛好者不但可以參與軟件的研發(fā),也可以參與硬件的研發(fā),不但可以購買硬件來開發(fā)軟件,也可以自制硬件,這樣便可讓更多人自由享受該項(xiàng)目的開發(fā)成果。無人機(jī)開源項(xiàng)目的使用具有商業(yè)性,所以每個(gè)開源飛控項(xiàng)目都會(huì)給出官方的法律條款以界定開發(fā)者和使用者權(quán)利,不同的開源飛控對(duì)其法律界定都有所不同。
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