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ZRMJ-1型仿真工業(yè)機器人模塊化創(chuàng)新設計及控制實踐平臺 一、主要實驗內容 1、利用工業(yè)級精度機械傳動模塊設計和拼裝不同自由度、能完成不同動作功能的工業(yè)機器人?! ?、采用先進的運動控制系統(tǒng)及專業(yè)伺服電機驅動系統(tǒng)對工業(yè)機器人模塊進行控制,可實現由開環(huán)控制及位置閉環(huán)控制兩種控制模式完成機器人各項
文/郭遠明 我們已經知道汽車之所以可以行駛差速齒輪,是因為發(fā)動機在燃料的作用下將源源不斷的動力通過傳動系傳到輪子上,從而驅使車子向前運動,加大油門可以提高速度,腳踩剎車可以讓車子停止,但是汽車如何實現在不改變發(fā)動機轉動方向的前提下,進行加速、減速,甚至倒退等功能呢? 周所周知,在真空狀態(tài)下,
在空氣凈化器行業(yè)異常活躍的今天風力風機有多高,品牌的眾多和市場的混亂給消費者的選購帶來了巨大的困擾,很多消費者不知道改如何選擇,進而導致花了很多錢也沒有得到較好的空氣凈化效果。那么空氣凈化器哪個牌子好? 從空氣凈化器在我國誕生的時間來看,空氣凈化器對于消費者來說還是比較陌生。盡管大家都有使用空
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