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PA120減速機采用行星輪結構減速機120，行星輪位于減速機減速機120的中心軸線上減速機120，通過嚙合與太陽輪和內齒圈共同傳遞動力這種結構可以提供較大的扭矩和較小的體積，適用于需要高扭矩輸出的場合PX120減速機采用蝸輪蝸桿結構，蝸輪位于減速機的中心軸線上，通過蝸桿與蝸輪的嚙合傳遞動力這種結構適
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