傳動(dòng)角應(yīng)該是力與速度方向的夾角的余角此時(shí)力的方向垂直于滑塊,該力的作用點(diǎn)的速度的方向應(yīng)和力的方向一致故壓力角為零,傳動(dòng)角為90度機(jī)械機(jī)構(gòu)上某一點(diǎn)上沿該點(diǎn)方向的正驅(qū)動(dòng)力的方向與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角α的余角稱(chēng)為機(jī)構(gòu)在此位置時(shí)的傳動(dòng)角平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性包括運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的分析