注塑機機機械手根據(jù)功能風力發(fā)電機組型號及參數(shù)表的不一樣分為簡易型注塑機機械手、記憶再現(xiàn)型注塑機機械手、智能型注塑機機械手;而注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;那么對注塑機專用機械手的價格進行核算風力發(fā)電機組型號及參數(shù)表,就得從這幾方面考慮了。
1、簡易型注塑機機械手
簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴展了其應(yīng)用范圍。
2、智能型注塑機機械手
這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力最強的一種機械手,目前國內(nèi)使用較少。
3、記憶再現(xiàn)型注塑機機械手
這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動,有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。
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