K67減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)分解圖的力學(xué)研討。K67減速機(jī)的構(gòu)造行星齒輪減速機(jī)分解圖，其行星盤1端面上的外擺線槽、中心盤2端面上的內(nèi)擺線槽在傳動(dòng)中組成一條封鎖的空間循環(huán)滾道行星齒輪減速機(jī)分解圖，當(dāng)輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行星齒輪減速機(jī)分解圖，其上的公平段經(jīng)過轉(zhuǎn)臂軸承7驅(qū)動(dòng)行星擺線盤1做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，K67減速機(jī)上的擺線槽就推進(jìn)鋼球8運(yùn)動(dòng)，受中心擺線盤2的擺線槽約束，鋼球8又反推行星擺線盤1運(yùn)動(dòng)，迫使行星擺線盤又做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而構(gòu)成行星擺線盤1的行星運(yùn)動(dòng)。外行星擺線盤1上的另一端面切出的環(huán)形槽和輸入軸15端面上的環(huán)形槽也以鋼球?yàn)閮深^介體，依據(jù)平行四邊形原理，把行星擺線盤1的運(yùn)動(dòng)不變地傳遞給輸入軸15，完成輸入軸15的低速轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)減速的目的。

　　為便于K67減速機(jī)剖析，作出如下假定：鋼球與擺線槽接觸時(shí)，負(fù)載垂直于接觸外表，即接觸處完全潤(rùn)滑而不存在摩擦力。相接觸的兩個(gè)物體之間只發(fā)生彈性變形，且變形聽從虎克定律；除接觸點(diǎn)外，擺線盤的變形疏忽不計(jì)；鋼球之間的節(jié)距堅(jiān)持不變。不思索鋼球的陀螺力矩及自旋。K67減速機(jī)各傳動(dòng)件軸線標(biāo)的目的位移不計(jì)，加工誤差疏忽不計(jì)。內(nèi)、外擺線槽加工時(shí)采用規(guī)范短幅擺線，滾道截面采用單圓弧構(gòu)造。在該種減速器中，行星盤（即內(nèi)擺線盤）作行星運(yùn)動(dòng)，受力復(fù)雜，是一空間超靜定力系，為此以行星盤為研討對(duì)象，對(duì)其停止力學(xué)剖析，樹立力學(xué)模型。

　　依據(jù)K67減速機(jī)傳動(dòng)特點(diǎn)，內(nèi)擺線盤有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨向時(shí)，設(shè)內(nèi)擺線盤向逆時(shí)針標(biāo)的目的轉(zhuǎn)過一個(gè)巨大的角度，則在嚙合點(diǎn)的法線標(biāo)的目的發(fā)生一巨大位同時(shí)各鋼球中心相應(yīng)地發(fā)作巨大周向位移u，為第i個(gè)嚙合點(diǎn)的法線到行星擺線盤轉(zhuǎn)動(dòng)中為第i個(gè)嚙合點(diǎn)的法線到動(dòng)點(diǎn)圓轉(zhuǎn)動(dòng)中心ob的垂直間隔，即圖中線段為動(dòng)點(diǎn)圓的半徑。減速器構(gòu)造確按時(shí)rd是一確定的值。