1、1在拆卸或安裝伺服行星減速機(jī)之前，必須對(duì)伺服電機(jī)和設(shè)備進(jìn)行斷電處理，以防止發(fā)生電擊作業(yè)而導(dǎo)致電擊2安裝前必須熟悉工作環(huán)境，并事先與巴普曼廠家技術(shù)人員進(jìn)行溝通，協(xié)助操作人員必須有相關(guān)行星減速機(jī)安裝方法的經(jīng)驗(yàn)3根據(jù)伺服行星減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)安裝指南的圖面說(shuō)明進(jìn)行安裝，安裝時(shí)必須注意伺服行星減速機(jī)的輸入行星減速機(jī)安裝方法；行星齒輪減速機(jī)安裝要求1減速機(jī)中心線與參考中心線之間的位置偏差不應(yīng)超過(guò)3 mm2設(shè)備腳的固定通常通過(guò)與埋入式零件的焊接進(jìn)行，焊接高度應(yīng)等于最薄的焊接零件的厚度3在安裝主機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)的平面是水平的，轉(zhuǎn)盤(pán)與底面的平行度為2m M m這時(shí)，先點(diǎn)焊主機(jī)和基本的嵌入式零件，然后再進(jìn)行全面行星減速機(jī)安裝方法；1安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差2旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊之后，取走電機(jī)軸鍵3將電機(jī)與減速機(jī)自然；齒輪在托盤(pán)C上等分為行星齒輪組在此期間，行星齒輪依靠輸出軸，內(nèi)齒圈和太陽(yáng)齒支架浮動(dòng)當(dāng)輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，行星減速器驅(qū)動(dòng)行星齒輪沿著內(nèi)齒圈的運(yùn)動(dòng)路徑旋轉(zhuǎn)并順序旋轉(zhuǎn)，星形件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤(pán)的輸出軸以輸出動(dòng)力由于結(jié)構(gòu)不同，受力不同，行星減速機(jī)的齒輪配合也不相同安裝方法。

2、一安裝前，先檢查行星減速器是否完好無(wú)損，尺寸是否匹配二打開(kāi)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺絲，調(diào)整pc系統(tǒng)的夾緊環(huán)，對(duì)齊側(cè)孔與防塵孔三將電機(jī)連接到減速器上，連接時(shí)要確保減速器的輸出軸與電機(jī)輸入軸同心，且兩個(gè)外法蘭平行四擦拭好電機(jī)輸入軸的防銹油五**凸臺(tái)和行星減速機(jī)與汽油或鋅鈉水；外觀體積PS型的體積相對(duì)較大，PL型的體積相對(duì)較小內(nèi)在結(jié)構(gòu)PS型和PL型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，但PL型的減速機(jī)在內(nèi)部增加行星減速機(jī)安裝方法了一些零件，如油封密封墊等，從而具有更好的密封性能和潤(rùn)滑效果安裝方式PS型行星減速機(jī)的安裝方式有臥式和立式兩種，而PL型行星減速機(jī)只有立式安裝一種承載能力PS型的；連接電機(jī)與減速機(jī)時(shí)，務(wù)必保持輸出軸與電機(jī)輸入軸同心，兩法蘭平行同心度不準(zhǔn)確可能導(dǎo)致電機(jī)軸損壞或齒輪磨損，安裝過(guò)程中需避免使用硬物敲擊，以防軸承或齒輪受損在連接前，務(wù)必清潔電機(jī)輸入軸定位凸臺(tái)和連接部位的防銹油，確保連接緊密且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活連接時(shí)，先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直，按照對(duì)角順；1安裝行星減速機(jī)前請(qǐng)務(wù)必檢查并確定電機(jī)和減速機(jī)的好壞，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，主要是指電機(jī)的凸臺(tái)尺寸和減速機(jī)機(jī)的凹槽等等尺寸及配合公差圖12取下減速機(jī)法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋，調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性?shī)A緊裝置使其堅(jiān)固螺栓與工藝孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角扳手圖2。

3、首先，安裝前務(wù)必檢查電機(jī)和減速機(jī)的完好性，并確保電機(jī)定位凸臺(tái)輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸的精確匹配，任何公差超出都可能導(dǎo)致問(wèn)題其次，旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)的防塵孔螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其與防塵孔對(duì)齊，然后移除電機(jī)軸鍵這是為行星減速機(jī)安裝方法了確保下一步的順利連接接著，自然連接電機(jī)與減速機(jī)，務(wù)必保證輸出軸與；伺服行星減速機(jī) 巴普曼扭力臂的安裝流程 1請(qǐng)使用螺栓將扭矩臂安裝到減速機(jī)上2請(qǐng)將減速機(jī)插入從動(dòng)軸3請(qǐng)將減速機(jī)在軸方向上固定到從動(dòng)軸上4減速機(jī)安裝形式確定后，請(qǐng)固定扭矩臂，保證減速機(jī)和從動(dòng)軸不會(huì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)此時(shí)，請(qǐng)使扭矩臂在軸方向上具有一定自由度；第一步 安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差第二步 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊之后，取走電機(jī)軸鍵第三步 將電機(jī)。

4、1輸出軸在加裝聯(lián)軸器皮帶輪鏈輪等時(shí)，請(qǐng)勿重?fù)魬?yīng)用輸出軸外端螺孔，旋入螺釘，壓入聯(lián)接件2在基礎(chǔ)上安裝底座式減速機(jī)時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)該機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及相聯(lián)部件的相關(guān)尺寸，校準(zhǔn)傳動(dòng)軸的同軸度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器允許的范圍3立式減速機(jī)可任意角度安裝，巴普曼提醒注意油位和透氣位置；行星齒輪減速機(jī)拆裝步驟1確認(rèn)馬達(dá)與減速機(jī)規(guī)格，并將馬達(dá)與減速機(jī)之安裝面擦拭干凈2將2個(gè)黑色的防塵蓋從機(jī)體上取出3取下馬達(dá)上原先之鍵如有必要，巴普曼建議請(qǐng)安裝平衡鍵4確認(rèn)馬達(dá)軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套當(dāng)馬達(dá)為平軸狀，對(duì)準(zhǔn)入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈；安裝精密行星減速機(jī)時(shí)要注意細(xì)節(jié)在安裝前一定要確認(rèn)好電機(jī)和減速機(jī)的外觀是否完好，并且要檢查好電機(jī)與減速機(jī)相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機(jī)的定位凸臺(tái)輸入軸還有減速機(jī)的凹槽等2把減速機(jī)法蘭外的螺釘旋下來(lái)，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對(duì)齊，并插入內(nèi)六角3將電機(jī)與減速機(jī)自然連接連接。

5、當(dāng)行星減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力彎矩這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。