引言
嵌入式技術(shù)的興起使得傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)優(yōu)勢不再什么叫同一網(wǎng)段的ip,嵌入式網(wǎng)絡(luò)客戶端與服務(wù)端技術(shù)成為熱點(diǎn)什么叫同一網(wǎng)段的ip,而該技術(shù)需要移植性高、占用資源小的協(xié)議棧什么叫同一網(wǎng)段的ip,輕量級TCP/IP協(xié)議棧LWIP(light weight Internet protocol)比較適合嵌入式設(shè)備中存儲容量有限的情況,而且能實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧的基木功能,不影響設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與傳輸服務(wù)[1]。輕量級網(wǎng)絡(luò)協(xié)議LWIP依附的硬件操作系統(tǒng)有RT_Thread[2-3]和uC/OS-II[4-5],鑒于uC/OS-II是一款應(yīng)用較為廣泛、技術(shù)較成熟的操作系統(tǒng),本文采用uC/OS-II操作系統(tǒng)設(shè)計網(wǎng)絡(luò)客戶端。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明什么叫同一網(wǎng)段的ip:ping 32字節(jié)的數(shù)據(jù),其收發(fā)正確,錯誤率為0%。
1 系統(tǒng)硬件
如圖1所示:硬件采用STM32處理器作為主控芯片,通過以太網(wǎng)控制器EN28J60和RJ45接口連接互聯(lián)網(wǎng),而且為什么叫同一網(wǎng)段的ip了進(jìn)行功能擴(kuò)展和試驗(yàn)驗(yàn)證,主控芯片也可以由串口與計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)互傳。
STM32F107是主控芯片,它不僅具有USB OTG 和CAN2.0B接口,而且片上集成了以太網(wǎng)10/100 MAC模塊。該模塊支持MII和RMII兩種模式,所以,主控制器只需外接一個物理層PHY芯片就可以實(shí)現(xiàn)一個完整的以太網(wǎng)收發(fā)器;在時鐘信號方面,只需用一個25MHz的晶振就可以給整個主控制器提供時鐘,而主控制器還能輸出一個25MHz或50MHz的時鐘,交外部物理層PHY層芯片使用,這樣可以為系統(tǒng)節(jié)省一個附加晶振[6]。
以太網(wǎng)控制器是ENC28J60,它符合IEEE802. 3協(xié)議的全部規(guī)范,可以利用健全的包過濾機(jī)制對輸入的數(shù)據(jù)包進(jìn)行限制。集成了DMA模塊,支持?jǐn)?shù)據(jù)的高速吞吐率,并結(jié)合硬件實(shí)現(xiàn)IP地址校驗(yàn)和計算。它和主控器的通信依賴于兩個中斷管腳和SPI總線實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10 MB/s,為了觀察數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕顒訝顟B(tài),可以在兩個專用的引腳接上發(fā)光二極管[7]。
2 操作系統(tǒng)移植
操作系統(tǒng)uC/OS-II移植涉及到的主要內(nèi)容是[4-5][8]:修改并整合與處理器相關(guān)的源文件,包含os_cpu_c.c,os_cpu_a.s,os_cpu.h三個文件。其中os_cpu.h文件負(fù)責(zé)定義與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型、堆棧類型,另外還有幾個宏定義和函數(shù)聲明,在進(jìn)行移植工作時,由于對一個相同的數(shù)據(jù)類型,不同的編譯器所支持的數(shù)據(jù)長度卻不相同,所以需要修改原來的數(shù)據(jù)類型。os_cpu_a.s文件主要負(fù)責(zé)定義與處理器相關(guān)的任務(wù)切換函數(shù),實(shí)現(xiàn)任務(wù)上下文的切換以滿足任務(wù)調(diào)度時的需要,另外還定義了時鐘中斷處理函數(shù)和進(jìn)退臨界區(qū)宏指令。os_cpu_c.c文件主要負(fù)責(zé)定義堆棧的初始化函數(shù),以利于操作系統(tǒng)在進(jìn)行任務(wù)切換或中斷時對相關(guān)操作數(shù)據(jù)進(jìn)行堆棧保護(hù),另外還定義了相關(guān)的HOOK函數(shù)。
首先修改os_cpu_a.asm文件,將原來的RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)改成:
AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2;(其中AREA|.text|代表選擇段|.text|,CODE指明代碼段,READONLY代表默認(rèn)情況:只讀。由于當(dāng)ALIGN=n,則字節(jié)數(shù)為2^n,故此處ALIGN=2表示對齊4字節(jié)。)
THUMB ;Thumb指令集
REQUIRE8 ;說明當(dāng)前文件是八字節(jié)對齊堆棧需求
PRESERVE8 ;說明當(dāng)前文件屬于八字節(jié)對齊堆棧
修改os_cpu.h文件,注釋掉下面的這三個函數(shù):Void OS_CPU_SysTickHandler(void);Void OS_CPU_SysTickInit(void);UINT32 OS_CPU_SysTickClkFreq(void);
修改os_cpu_c.c文件,注釋掉以下定義和函數(shù):
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL (*((volatile INT32U *)0xE000E010))
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD (*((volatile INT32U *)0xE000E014))
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018))
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL (*((volatile INT32U *)0xE000E01C))
#define OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST (*((volatile INT8U *)0xE000ED23))
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT 0x00010000
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC 0x00000004
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN 0x00000002
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE 0x00000001
#define OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN 0xFF
void OS_CPU_SysTickHandler (void)函數(shù)
void OS_CPU_SysTickInit (void) 函數(shù)
3 輕量級協(xié)議棧LWIP的移植
LWIP是輕量級的TCP/IP協(xié)議棧,協(xié)議棧中涉及的函數(shù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)及硬件不相關(guān),如果需要使用uC/OS-II操作系統(tǒng)的函數(shù),必須通過操作系統(tǒng)模擬層進(jìn)行調(diào)用。所以移植LWIP協(xié)議棧,實(shí)際上就是移植到uC/OS-II操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)模擬層為定時器、同步處理、消息傳送機(jī)制等服務(wù)提供一組外留的接口函數(shù),為LwIP提供兩種進(jìn)程間通信方式:信號量和郵箱。創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)、臨界保護(hù)函數(shù)以及信號量和郵箱操作函數(shù)均由uC/OS-II提供,進(jìn)行針對LwIP的移植任務(wù)時,就是修改相關(guān)接口函數(shù)(包括信號量操作函數(shù)、郵箱操作函數(shù)、臨界保護(hù)函數(shù)、sys_thread_new( )函數(shù)、sys_arch_timeouts( )函數(shù)),從而實(shí)現(xiàn)LwIP操作系統(tǒng)模擬層的函數(shù)利用[4~5]。
LWIP的數(shù)據(jù)包包頭是14個字節(jié),基于LWIP的以太網(wǎng)接收的數(shù)據(jù)包格式以一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來描述:PACK_STRUCT_BEGIN
struct eth_hdr {
PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr dest); //目標(biāo)的媒質(zhì)接入控制層地址
PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr src); //源的媒質(zhì)接入控制層地址
PACK_STRUCT_FIELD(u16_t type); //類型
} PACK_STRUCT_STRUCT;
PACK_STRUCT_END
其中幾個PACK_STRUCT_xxx 的宏定義與編譯器字對齊相關(guān),上面的目標(biāo)dest、源src和類型type三個字段分別對應(yīng)目標(biāo)的媒質(zhì)接入控制層地址、源的媒質(zhì)接入控制層地址、數(shù)據(jù)類型。
4 結(jié)論
測試前需要把計算機(jī)與嵌入式網(wǎng)口模塊的IP地址配置在同一網(wǎng)段,IP地址分別為192.168.1.100,192.168.1.102。如果想查看IP地址配置情況,運(yùn)行CMD命令行,執(zhí)行ipconfig/all命令。配置完以后,接著ping嵌入式網(wǎng)口的IP地址,結(jié)果如圖2所示。
從圖2可以看出:主機(jī)ping 32字節(jié)的數(shù)據(jù),4個包所用的時間最長為5ms,最短為3ms;而4個包的TTL值均為255, 這是由于最優(yōu)路徑選擇算法定下來以后,經(jīng)過一段時間穩(wěn)定后,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也穩(wěn)定了,數(shù)據(jù)包的路由路徑也會相應(yīng)穩(wěn)定在一個最優(yōu)路徑上。整個過程的數(shù)據(jù)收發(fā)正確,錯誤率為0%。
原文鏈接:https://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016091929510.html
評論列表
還沒有評論,快來說點(diǎn)什么吧~