另一種常用步進(jìn)電機(jī)控制方法的步進(jìn)電機(jī)控制方法是模擬控制方法模擬控制方法是指將模擬信號(hào)輸入到步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制方法的相應(yīng)相位步進(jìn)電機(jī)控制方法,以控制電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制方法的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速模擬控制方法的優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較強(qiáng)步進(jìn)電機(jī)控制方法,可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)動(dòng),而且電機(jī)的功耗較低但是,模擬控制方法也有一些缺點(diǎn),比如控制精度較低,不能實(shí)現(xiàn)精確的位移控制此外。
當(dāng)控制脈沖Ui為高電平時(shí),光耦OT導(dǎo)通,使得線圈W接收到脈沖信號(hào),產(chǎn)生磁場(chǎng),推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角度當(dāng)控制脈沖Ui為低電平時(shí),光耦OT截?cái)?,線圈W斷電,步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)2圖中W上的電流電壓波形圖電流波形圖由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)控制脈沖Ui來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因此W上的電流波形會(huì)隨著脈沖信號(hào)的。
只要控制在四相繞組上輸入脈沖的順序,就可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制延時(shí)就能控制轉(zhuǎn)速步進(jìn)電機(jī)有四相繞組ABCD,當(dāng)一繞組通電時(shí)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成N-S極,產(chǎn)生磁場(chǎng),當(dāng)通電的相發(fā)生變化,磁場(chǎng)發(fā)生旋轉(zhuǎn),在磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動(dòng),若步進(jìn)電機(jī)按雙四拍的方式來(lái)工作在ABCD四相。
1,PID 控制PID控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用它根據(jù)給定值 rt 與實(shí)際輸出值 ct構(gòu)成控制偏差 et , 將偏差的比例 積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中,以位置檢測(cè)器和矢量控制。
對(duì)于四相步進(jìn)電機(jī),它有四個(gè)繞組,設(shè)為ABCD,\x0d\x0a只要對(duì)四個(gè)繞組按ABBCCDDAAB的次序通電就可正轉(zhuǎn),\x0d\x0a按ABADDCBCAB的次序通電就可反轉(zhuǎn),\x0d\x0a要實(shí)現(xiàn)這些功能,如果不用驅(qū)動(dòng)器,可用專用集成電路,或用通用集成電路搭配一驅(qū)動(dòng)電路。
步進(jìn)電機(jī)控制方法控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸入脈沖信號(hào)就可以控制了步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制方法 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,主要通過(guò)改變控制脈沖頻率來(lái)控制的,只是要注意驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分值的大小,例如如果是整步,電機(jī)每運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖,如果半步,電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)需要400個(gè)脈沖,像EZM552這類數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器,最大細(xì)分。
永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體,由稀土永磁材料制成,所以也叫做稀土永磁步進(jìn)電機(jī)永磁式步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)無(wú)異,只是沒(méi)有設(shè)置像感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組永磁式步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速方法主要有兩種一是更換步進(jìn)電機(jī),換成更大扭矩或更高轉(zhuǎn)速的電機(jī)二是通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器細(xì)分線路板來(lái)控制電機(jī)速度。
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