本文來(lái)源：直觀學(xué)機(jī)械（ID：Easy-machine，推薦關(guān)注）

　　機(jī)器人四大家族之一繞線(xiàn)機(jī)設(shè)備廠家的庫(kù)卡，相信大家都不陌生繞線(xiàn)機(jī)設(shè)備廠家了，自從2014年德國(guó)乒乓球名將波爾作為庫(kù)卡機(jī)器人在華形象大使后，和機(jī)器人對(duì)打乒乓球的廣告宣傳一路把庫(kù)卡的知名度帶到新的高度！2016年5月底，一個(gè)爆炸性的消息迅速擴(kuò)展在機(jī)械行業(yè)，中國(guó)美的集團(tuán)全面展開(kāi)收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡的戰(zhàn)斗。

　　收購(gòu)之路：

　　從2016年5月18日美的從MECCA手中拿下至少30%以上的股權(quán)開(kāi)始打響第一槍繞線(xiàn)機(jī)設(shè)備廠家；

　　7月3日，庫(kù)卡集團(tuán)第一大股東福伊特公司宣布，公司向美的集團(tuán)出售所持有的25.1%庫(kù)卡集團(tuán)股份，收購(gòu)進(jìn)入決定性的一步；

　　隨后，庫(kù)卡集團(tuán)第三大股東富翁弗萊德漢姆·洛及其繞線(xiàn)機(jī)設(shè)備廠家他小股東進(jìn)入要約期，8月3日將見(jiàn)分曉；

　　如果一切順利，收購(gòu)之路將在2017年3月底完成，那個(gè)時(shí)候才是真正的里程碑。

　　庫(kù)卡黑科技

　　波爾乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人的故事也許還沒(méi)有從大家的腦海中繞去，一些萌萌的網(wǎng)友還在持續(xù)的發(fā)問(wèn)，這個(gè)機(jī)器人怎么如此靈活，是真的嗎？

　　當(dāng)然不是真的

　　庫(kù)卡只是想通過(guò)這個(gè)宣傳來(lái)展示庫(kù)卡機(jī)器人的各項(xiàng)優(yōu)異的參數(shù)。

　　庫(kù)卡近年來(lái)真的有兩項(xiàng)黑科技，一個(gè)是KMP omniMove 移動(dòng)式重負(fù)載平臺(tái)。

　　另一項(xiàng)黑科技就是七軸機(jī)械手LBR iiwa了。

　　這款2014年出生的機(jī)械手，在設(shè)計(jì)界有“奧斯卡”之稱(chēng)的紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)評(píng)比中憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實(shí)的技術(shù)和開(kāi)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)獲得了“最佳獎(jiǎng)”的殊榮。

　　2016年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，奧巴馬和默克爾被KMR iiwa的展示所吸引的抓拍傳出后，LBR iiwa才真正的引起了所有人的關(guān)注。（注：KMR iiwa是LBR iiwa和全向移動(dòng)行駛平臺(tái)結(jié)合在一起。）

　　小編也是在2016年第一次見(jiàn)到了LBR iiwa，其貌不揚(yáng)的她并沒(méi)有與小編對(duì)其勾勒的高大上的形象聯(lián)系在一起，但是經(jīng)過(guò)展示人員一番和LBR iiwa的互動(dòng)后，才真正的被其折服，靈敏，精度高，安全性好，最為關(guān)鍵的是其7軸的設(shè)計(jì)可以在狹窄的空間運(yùn)動(dòng)自如。

　　機(jī)械手與外界接觸不可避免的在各關(guān)節(jié)上要產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩

這些機(jī)器人臂的關(guān)節(jié)上一般都安裝有檢測(cè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器

實(shí)際應(yīng)用時(shí)將會(huì)對(duì)其重力補(bǔ)償

以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臂的實(shí)時(shí)控制

用小指輕輕觸碰

就可以引領(lǐng)機(jī)器臂移動(dòng)

▼

在其精度控制上和安全性上，LBR iiwa的優(yōu)異表現(xiàn)令人吃驚

動(dòng)作十分精準(zhǔn)敏捷

完全不用擔(dān)心不小心而受傷

▼

以每秒50毫米的速度接近

雞蛋同樣毫發(fā)無(wú)傷

▼

　　LBR iiwa的重復(fù)精度為±0.1 mm，非常適合完成復(fù)雜的裝配任務(wù)。當(dāng)LBR iiwa完成自動(dòng)化任務(wù)時(shí)，它能連續(xù)同時(shí)記錄過(guò)程參數(shù)和力。因此，無(wú)需耗費(fèi)時(shí)間和成本高昂的外部質(zhì)量控制，便可對(duì)其精確作業(yè)實(shí)時(shí)進(jìn)行追溯。

對(duì)其隨意的幾個(gè)拉扯動(dòng)作

▼

記住后重現(xiàn)

▼

機(jī)械臂無(wú)論怎樣扭曲搖擺

都可將頭部固定在空間中的某一點(diǎn)

在各種工作場(chǎng)合下無(wú)疑這項(xiàng)功能將是一個(gè)很大的加分項(xiàng)

▼

　　減震衰減和阻尼性更是令人吃驚

▼

預(yù)設(shè)障礙識(shí)別

▼

　　在極度狹小的空間內(nèi)，安全的人機(jī)協(xié)作也能確保實(shí)現(xiàn)新工藝和應(yīng)用。LBR iiwa的高能無(wú)疑是工業(yè)機(jī)器人界的佼佼者，說(shuō)其是世界上最先進(jìn)的機(jī)械手應(yīng)該不會(huì)有人反對(duì)了。

看一個(gè)LBR iiwa的應(yīng)用視頻

↓↓

友情提示，建議在wifi下欣賞，留著流量學(xué)知識(shí)！

　　能擁有一家這樣的機(jī)器人企業(yè)，無(wú)疑對(duì)于美的將來(lái)的布局和發(fā)展會(huì)起到很大的推動(dòng)作用，據(jù)說(shuō)美的對(duì)庫(kù)卡的收購(gòu)，驚動(dòng)了德國(guó)政府和整個(gè)歐洲，但在市場(chǎng)的開(kāi)拓上，庫(kù)卡牽手美的可以增加其在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的占有率，不得不說(shuō)這是一個(gè)雙贏的買(mǎi)賣(mài)。

　　我們將持續(xù)關(guān)注這一令人期待的一刻。。。

　　End

- 熱門(mén)文章閱讀 -

[深度] | 中國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè) – 燃料電池是未來(lái)10年重要投資方向

[深度] | 主動(dòng)均衡是必要嗎？

[觀點(diǎn)] | 那些宣稱(chēng)要做石墨烯電池的，基本就是扯！

[解析] | 活捉“汽車(chē)48V系統(tǒng)”

[微課] | 回顧：鋰硫電池——一個(gè)可能挖出鉆石的坑.PPT

[觀點(diǎn)] | 光說(shuō)幾分鐘充滿(mǎn)，其它性能都不說(shuō)的快充技術(shù)，都是耍流氓

　　更多行業(yè)熱門(mén)資訊及干貨，敬請(qǐng)關(guān)注“新能源Leander”（ID：newenergy-Leander）

　　【獵聘職位】（職位詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下面鏈接）

江蘇、河南、浙江等地有大量招聘職位更新

　　另外，新能源汽車(chē)全產(chǎn)業(yè)鏈通訊錄歡迎您的加入，微信掃一下二維碼，填入公司、職位、電話(huà)、郵箱等信息即可加入（或者添加微信“newenergy_Leander”咨詢(xún)，社群加入事宜也可加此微信號(hào)咨詢(xún)）