那必須在現(xiàn)場講解才深入，文字表達說不具體你可看看說明書，機械手都有程序注塑機械手調(diào)試與編程的注塑機械手調(diào)試與編程我說一下具體步驟1你需要哪個程序就輸這個程序的代號進去說明書上都有程序?qū)φ毡恚?完成后調(diào)好每個動作所需的位置包括治具的位置3接下來調(diào)整每個動作所需的時間和速度即可開機生產(chǎn)。

首先你得關掉氣壓，手動調(diào)整位置，防止刮模和機械手損壞其次，先調(diào)好模式，也就是說吸完或者夾好之后，可以打開氣壓手動運行一次，然后調(diào)好時間，確認可以后再打開全自動，然后就可以生產(chǎn)了注塑機機械手的調(diào)試可分為安裝調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試你可以在安裝的時候放慢速度，只要調(diào)試好速度，生產(chǎn)出來就不。

首先你要關掉氣壓，手動調(diào)整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之后先調(diào)好模式，也就是說是吸還是夾之后就可以打開氣壓用手動運行一次，可以后調(diào)整時間，可以之后打開全自動，檢查報警感應器是否有作用，之后就可以生產(chǎn)了調(diào)試注塑機機械手分為裝機調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度。

控制系統(tǒng)的設計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關系在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中在設計時，應根據(jù)注塑機的性能機械手的作業(yè)條件和要求制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)三機械手的在注塑。

注塑機機械手有很多品牌，不同品牌的調(diào)整界面是不一樣的，具體調(diào)整方法有所區(qū)別機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高級點的也有6軸機械手咱們就以常用的友信橫走式伺服機械手為例進行簡單說明橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ即前后。

注塑機機械手的后退和前進是由機械手的電氣控制系統(tǒng)控制的如果機械手的后退和前進的運動速度或位置不準確，需要進行調(diào)整具體步驟如下1 首先需要檢查機械手的電氣控制系統(tǒng)，確保電氣元器件接線和控制程序等均正常2 在機械手的控制器上，找到后退和前進運動的參數(shù)設置界面通?？梢酝ㄟ^修改參數(shù)。

12在第一個全自動狀態(tài)下，為了使機械手和注塑機之間的配合達到最佳，請仔細觀察兩個裝置在全自動狀態(tài)下的運行情況，然后微調(diào)機械手和注塑機的各個時間頂出延時頂出延時中間循環(huán)時間等，使機械手達到最快速穩(wěn)定的動作反應13調(diào)整后，將進行全自動生產(chǎn)觀察20小時以上，直到?jīng)]有故障報警才。

1 應確保機械手有足夠的定位精度2 應注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費3 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動4 應。