一二級減速式立磨齒輪減速機見圖2圖2二級減速式立磨減速機結(jié)構(gòu)圖此減速機采用一級錐齒輪二級行星輪結(jié)構(gòu)主要優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單安全可靠效率高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)易與安裝維護等1錐齒輪傳動部分齒輪減速機輸入級為一對錐齒輪大小齒輪均采用滲碳淬火鋼進行制造，并采用硬齒面加工方法加工而成減速機一軸二軸三軸圖片對比圖；常見減速機結(jié)構(gòu)圖及名稱1平行軸斜齒輪減速機平行軸斜齒輪減速機是一種常見的減速機類型它由輸入軸輸出軸齒輪軸承等部件組成其中，輸入軸和輸出軸平行排列，通過齒輪傳遞動力常見的名稱包括輸入軸輸出軸齒輪齒輪軸承等2行星齒輪減速機行星齒輪減速機是一種結(jié)構(gòu)緊湊扭矩輸出大的。

齒輪減速機低速軸大部分從軸伸端依次為軸軸承蓋油封軸承頂套齒輪軸承軸承蓋間隙調(diào)整螺母，不同減速機有不同的具體安排，但都是大同小異減速機一軸二軸三軸圖片對比圖；12 減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理 1 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油 2 減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏 3 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封端蓋結(jié)合面等處，在壓差作用。

1一軸第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個左右旋轉(zhuǎn)的動作就是使用電機與減速機傳動的結(jié)果，每個軸都是代替一個方向的運動方式2二軸控制機器人主臂的前后擺動整個主臂上下運動的功能3三軸三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂；行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸行星減速機從外觀上看可以分為三段輸入段減速段和輸出段輸入段輸入段指的是和電機連接的一端包括輸入軸孔，輸入法蘭 減速段減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪。

減速機一軸二軸三軸圖片對比圖解

兩軸式多用于前置前驅(qū)或后置后驅(qū)，三軸式多用于前置后驅(qū)減速機兩軸式多用于前置前驅(qū)或后置后驅(qū)，三軸式多用于前置后驅(qū)，平進平出的一般都是球面滾子軸承，平進垂直出的垂直的軸圓錐多一個，平的軸是圓柱的深溝球圓錐球面滾子減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動蝸桿傳動齒輪蝸桿傳動所。

這種減速機一般有三根軸，左邊一根，右邊一根，箱體兩端小頭有一根，左右兩邊的兩根軸，較細一那根為高速軸，箱體頂端的那根軸一般為傳動軸，安裝逆止器用。

原理利用各級齒輪傳動來達到降速的目的把電動機內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。

行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的 行星減速機全部傳動裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線。

傳動比 ，若傳動比分配的不合理可導(dǎo)致結(jié)構(gòu)過大，比例失調(diào)，高速輪磨損加劇等，一般的傳動比分配為直齒單級ilt=5二級i=830三級i=35300 參考3有沒有三級或以上的齒輪減速器常用的很少，特殊的單獨設(shè)計，若傳動比大的話，可考慮“蝸輪減速機”但其特點是，效率低，也可。

減速機的一軸二軸三軸怎么確定?

減速器結(jié)構(gòu)組成主要有齒輪箱傳動電機傳動軸輸出軸 1齒輪箱齒輪組傳動軸箱體墊圈組成2齒輪級數(shù)減速器有單級雙級三級，但是有部分大減速比的可達到四級，級數(shù)越大減速傳動效率越低3傳動電機可采用直流有刷電機直流無刷電機步進電機空心杯電機馬達永磁電機4。

二級是指有兩套，三級就是指有三套上圖為一級減速機 上圖為二級減速機 上圖為三級減速機 減速機分級的原因 由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞。

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