諧波減速器在降低速度增加力矩諧波減速機(jī)作用的同時諧波減速機(jī)作用，確保設(shè)備能可靠地完成工序任務(wù)在重復(fù)執(zhí)行相同動作時諧波減速機(jī)作用，它能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度。

一諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別 諧波減速機(jī)通常由齒輪齒條和傳動外殼三部分構(gòu)成諧波減速機(jī)作用，而行星減速機(jī)則由外殼和內(nèi)齒輪兩部分組成從設(shè)計上看，諧波減速機(jī)具備傳動效率高噪音低重量輕的優(yōu)點然而行星減速機(jī)的傳動效率相對較低，噪音較大，且重量較重相比之下，諧波減速機(jī)容易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，沖擊力大。

諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的14左右同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。