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光柵尺安裝視頻_光柵尺的安裝和接線

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  1、 故障現(xiàn)象:某配套FANUC 11M系統(tǒng)光柵尺安裝視頻的臥式加工中心,在x軸回參考點(diǎn)PS200報(bào)警。

  分析及處理過程:機(jī)床同前,檢查該機(jī)床回參考點(diǎn)減速動(dòng)作正確,系統(tǒng)與回參考點(diǎn)有關(guān)光柵尺安裝視頻的全部參數(shù)設(shè)定無誤,初步判定故障是由于“零脈沖”不良引起的。

  由于機(jī)床使用光柵尺安裝視頻了HEIDENHA IN光柵,通過更換EXE601前置放大器,故障仍然不變,由此確認(rèn)故障是由于光柵尺不良引起的。

  拆下光柵尺檢查,發(fā)現(xiàn)該光柵尺由于使用時(shí)間較長,內(nèi)部光柵尺已被污染,重新清洗處理,經(jīng)測(cè)試確認(rèn)光柵輸出信號(hào)恢復(fù)后,重新安裝光柵尺,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。

  2、測(cè)速發(fā)電機(jī)異常,軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)。

  故障現(xiàn)象:X軸在靜止時(shí)不振動(dòng),在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)較強(qiáng)振動(dòng),伴有振動(dòng)噪聲。另一表現(xiàn)是振動(dòng)頻率與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),運(yùn)動(dòng)速度快振動(dòng)頻率高,運(yùn)動(dòng)速度慢則振動(dòng)頻率低。

  故障分析:數(shù)控機(jī)床型號(hào)是MC1210臥式加工中心,配置FANUC 6ME數(shù)控系統(tǒng)。由于振動(dòng)和位移速度直接相關(guān),所以故障應(yīng)該在反饋環(huán)節(jié)或執(zhí)行環(huán)節(jié)。首先,檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī),發(fā)現(xiàn)換向器表面積有較多的炭粉,使用干燥的壓縮空氣進(jìn)行清理,故障并未消除。然后,檢查同軸安裝的測(cè)速發(fā)電機(jī),換向器表面也有很多炭粉,清理后故障依舊。最后,用數(shù)字萬用表測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)相對(duì)換向片之間的電阻值,發(fā)現(xiàn)有一對(duì)極片間的電阻值比其他各對(duì)極片間的電阻值大很多,說明測(cè)速發(fā)電機(jī)繞組內(nèi)部有缺陷。

  故障處理:從FANUC公司購買了一個(gè)新的測(cè)速發(fā)電機(jī),換上后恢復(fù)正常。

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  3、TH5632-4立式加工中心,F(xiàn)ANUC 6ME系統(tǒng)。測(cè)速發(fā)電機(jī)連接松動(dòng),進(jìn)給軸工作時(shí)速度不穩(wěn)。

 光柵尺安裝視頻_光柵尺的安裝和接線

  故障現(xiàn)象:該機(jī)x坐標(biāo)軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn),當(dāng)停止指令發(fā)出后,在指令停止的位置左右出現(xiàn)較大幅度的振蕩。有時(shí)振動(dòng)幾次后可穩(wěn)定下來,有時(shí)一直停不下來,必須關(guān)機(jī)才消除。振蕩頻率較低,沒有異常聲音出現(xiàn)。

  故障分析:從現(xiàn)象上看故障當(dāng)屬伺服環(huán)路的增益過高所致,結(jié)合振蕩頻率很低、x軸可見明顯的振蕩位移來分析,問題極可能出在時(shí)間常數(shù)較大的位置環(huán)或速度環(huán)增益方面。首先檢查位置環(huán)增益設(shè)置正常,將x軸伺服放大器上的速度環(huán)增益電位器調(diào)至最低,降低速度環(huán)增益,觀察故障現(xiàn)象。

  開機(jī)后故障未消除,判斷故障可能來自伺服執(zhí)行部件及反饋元件。拆開伺服電動(dòng)機(jī),對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)換向器用壓縮空氣進(jìn)行清理,故障仍沒有消除。檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)繞組情況,發(fā)現(xiàn)測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子部件與電動(dòng)機(jī)軸之間的連接松動(dòng)(測(cè)速機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心與伺服電動(dòng)機(jī)軸之間的連接是用膠粘接在一起的)。

  由于制造上存在缺陷,在頻繁的正反向運(yùn)動(dòng)及加速、減速?zèng)_擊下,連接部分脫開,測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致x軸進(jìn)給時(shí)速度不穩(wěn)。

  故障處理:認(rèn)真清洗連接表面后,用101膠重新粘接,故障消除。

  4、 工作臺(tái)定位后仍移動(dòng),但數(shù)控系統(tǒng)不報(bào)警。

  故障現(xiàn)象:進(jìn)給軸定位時(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示正常,但用千分表測(cè)量發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)定位后機(jī)床仍移動(dòng)10υm的距離。

  故障分析:檢查CNC、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部分均未發(fā)現(xiàn)異常,因此重點(diǎn)檢查位置反饋裝置。該機(jī)床采用HE1-ENHAIN光柵尺,易受到污染,檢查發(fā)現(xiàn)該光柵尺周圍油污較多,分析可能是油污染嚴(yán)重,引起位置環(huán)節(jié)測(cè)量反饋有微量誤差,但不足以使系統(tǒng)報(bào)警。

  故障處理:按照光柵尺維護(hù)保養(yǎng)的要求,對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的清洗,該故障消除。

  5、 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生飛車故障。

  故障現(xiàn)象:所謂飛車是指機(jī)床的速度失控。該機(jī)床伺服系統(tǒng)為西門子6SC610驅(qū)動(dòng)裝置,采用1FT5交流伺服電動(dòng)機(jī)。在機(jī)床運(yùn)行中,x進(jìn)給軸很快從低速升到高速,產(chǎn)生速度失控報(bào)警。

  故障分析:在排除數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、速度反饋等故障因素后,將故障定位在位置檢 測(cè)裝置。經(jīng)檢查,編碼器輸出電纜及連接器均正常,拆開編碼器(ROD320),發(fā)現(xiàn)一緊固螺釘脫落,造成+5V與接地端之間短路,編碼器無信號(hào)輸出,數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)處于開環(huán)狀態(tài),從而引起速度失控的故障。

  故障處理:重裝緊固螺釘后,并檢查所有的連接件,故障消除。

  6、一臥式加工中心,采用SIEMENS 8系統(tǒng),位置檢測(cè)報(bào)警。

  故障現(xiàn)象:該機(jī)床帶EXE光柵測(cè)量裝置,在機(jī)床運(yùn)行中出現(xiàn)114號(hào)報(bào)警,同時(shí)伴有113號(hào)報(bào)警。

  故障分析:查閱機(jī)床維修手冊(cè),根據(jù)報(bào)警信息將故障部位定位在位置測(cè)量裝置。114號(hào)報(bào)警有兩種可能:

  一是電纜斷線或接地;二是信號(hào)丟失。前者可通過外觀檢查和測(cè)景來診斷,對(duì)后者主要是通過示波器測(cè)量。如果由于某種原因,光柵尺輸出的正弦信號(hào)幅度降低,在信號(hào)處理過程中,影響到被處理信號(hào)過零的位置,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使輸出脈沖擠在一起,造成丟失。信號(hào)幅度下降是因?yàn)楣庠戳炼认陆祷蚬鈱W(xué)系統(tǒng)臟污所致,從尺身中抽出掃描單元,仔細(xì)觀察透鏡表面呈毛玻璃狀,指示光柵表面也有一層霧狀物,發(fā)光燈泡和光電池上也有這種污物,這些污物導(dǎo)致了光源發(fā)光率下降和輸出信號(hào)降低。

  故障處理:按照光柵尺維護(hù)保養(yǎng)的要求,認(rèn)真細(xì)致地清洗,重裝后報(bào)警消除。

  7、 某車削中心配SIEMENS 840C數(shù)控系統(tǒng),坐標(biāo)軸網(wǎng)不到參考點(diǎn)。

  故障現(xiàn)象:開機(jī)后X坐標(biāo)軸回不到參考點(diǎn),x坐標(biāo)軸在回零過程中有減速但不停,直至壓上硬限位標(biāo)值突變、顯示值很大,同時(shí)顯示“x AXIS SW LIMIT SWITCH MINUS”報(bào)警。

  故障檢修:檢查機(jī)床參數(shù)設(shè)置無誤,電纜連接可靠。機(jī)床在手動(dòng)方式下能動(dòng)作和定位,坐標(biāo)值顯示常。機(jī)床所使用的德國HEIDENHAIN公司光柵尺采用的回零方式與其他產(chǎn)品有所不同,它是將參考標(biāo)距離來編碼,在光柵尺刻線旁增加了一道刻線,通過兩個(gè)相鄰參考標(biāo)記來確定基準(zhǔn)位置。為了檢查是否部分的問題,將防護(hù)拆下檢查,發(fā)現(xiàn)零標(biāo)志被油霧遮蓋,導(dǎo)致沒有零標(biāo)志位脈沖信號(hào)輸出,進(jìn)行清潔維護(hù)后故障除。

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