1、行星齒輪減速機主要傳動結構為行星輪行星齒輪減速機型號示意圖，太陽輪行星齒輪減速機型號示意圖，外齒圈行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為810，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速相對其行星齒輪減速機型號示意圖他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度單級可做到1分以內(nèi)，高傳動；一級行星減速機減速比345710 二級行星減速機減速比1215202535405070100 3精度要求 這里所說行星齒輪減速機型號示意圖的精度就是指行星減速機回程間隙，根據(jù)精度來確定行星齒輪減速機型號斜齒行星減速機行星齒輪減速機型號示意圖的精度與直齒行星減速機精度高，艾伺頓爾斜齒行星減速機的精度可以做到單段3弧分以內(nèi)。

2、減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器蝸桿減速器和行星齒輪減速器按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖22為其結構示意圖主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3；行星減速機級數(shù)一級減速一般為小于101二級減速一般為大于101而小于等于2001三級減速有的品牌沒有第三級，最大減速比做到1001，一般劃分原則就是大于1001，但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到45921一組傳動嚙合齒輪組稱為一級，如下圖；單排行星齒輪機構具有兩個自由度，在太陽輪齒圈和行星架這三個基本構件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動即使該元件轉(zhuǎn)速為0，或使其運動受一定的約束即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值，則機構只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力由于存在行星架，也就是說，可以；以減速機型號ZLYN125201為例ZLY是硬齒面圓柱齒輪減速機，N是帶逆止器，125是中心距，20是速比，1是裝配形式減速機在使原動機與作業(yè)機械或執(zhí)行器之間的速度和扭矩傳遞匹配方面發(fā)揮作用 這是一臺相對精確的機器，其目的是降低速度并增加扭矩 它具有許多類型，不同的模型，并且不同的類型；4 圓錐圓柱齒輪減速機，減速比8~15，錐齒輪位于高速級，適合對尺寸和載荷分布有要求的場合5 蝸桿減速機，常用于10~80的減速比，結構緊湊但效率低，特別適合小功率間隙工作環(huán)境，根據(jù)蝸桿位置調(diào)整潤滑冷卻6 行星齒輪減速機，具有高精度高效率和高剛性等特點，廣泛用于步進電機和伺服電機。

3、一級行星減速機指的是擁有一套行星輪太陽輪內(nèi)齒圈組成一套的減速機二級行星減速機內(nèi)部結構圖 二級行星減速機指的是擁有兩套行星輪太陽輪內(nèi)齒圈組成一套的減速機 一級行星減速機和二級行星減速機的區(qū)別 1兩者的區(qū)別實際就是齒輪套數(shù)的區(qū)別，2效率的區(qū)別，二級行星減速機的效率；1P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，2減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)外嚙合功率分流，3箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，4齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；二級是指有兩套，三級就是指有三套上圖為一級減速機 上圖為二級減速機 上圖為三級減速機 減速機分級的原因 由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降；Q表示YZ系列起重電動機P行星摩擦式無極變速機T表示摩擦盤式無極變速機U表示直流電動機S表示伺服電機Z表示ZD型轉(zhuǎn)子制動電機V表示變頻調(diào)速電機J表示步進電機 55表示擺線針輪減速機輸入功率根據(jù)需要和減速機選5表示擺線針輪減速機機型號，29表示擺線針輪減速機傳動比；行星減速機運轉(zhuǎn)原理圖解1齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為25～5，轉(zhuǎn)向相同2齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為02～04，轉(zhuǎn)向相同3太陽輪固定，齒圈主動。

4、行星減速機內(nèi)部結構圖看出，如上圖所示，自右向左行星減速機大致由電機側(cè)輸入側(cè)軸承電機側(cè)法蘭輸入軸行星齒輪組輸出軸輸出側(cè)負載側(cè)法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。

5、行星減速機主要傳動結構為行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸行星減速機從外觀上看可以分為三段輸入段減速段和輸出段輸入段輸入段指的是和電機連接的一端包括輸入軸孔，輸入法蘭 減速段減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒。