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行星齒輪減速機(jī)簡圖_行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖

所屬分類:技術(shù)優(yōu)勢 發(fā)布日期:2024-10-11 瀏覽次數(shù):9

  

  我們熟知行星齒輪減速機(jī)簡圖的齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動軸線固定的齒輪。例如機(jī)械式鐘表、普通機(jī)械式變速箱、減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)簡圖,上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動,但是它們的轉(zhuǎn)動中心(與圓心位置重合)往往通過軸承安裝在機(jī)殼上,因此,它們的轉(zhuǎn)動軸都是相對機(jī)殼固定的,因而也被稱為定軸齒輪傳動。

  有定必有動,對應(yīng)地,有一類不那么為人熟知的稱為"行星齒輪"的齒輪,它們的轉(zhuǎn)動軸線是不固定的,而是安裝在一個可以轉(zhuǎn)動的支架(藍(lán)色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸(B-B)轉(zhuǎn)動之外,它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍(lán)色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為"自轉(zhuǎn)",繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)",就象太陽系中的行星那樣,因此得名“行星齒輪”。

  也如太陽系一樣,成為行星齒輪公轉(zhuǎn)中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪",如圖中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點,分別與兩個太陽輪發(fā)生關(guān)系。如右圖中,灰色的內(nèi)齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。

  軸線固定的齒輪傳動原理很簡單,在一對互相嚙合的齒輪中,有一個齒輪作為主動輪,動力從它那里傳入,另一個齒輪作為從動輪,動力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站,一邊與主動輪嚙合,另一邊與從動輪嚙合,動力從它那里通過。

  在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中,情形就不同了。由于存在行星架,也就是說,可以有三條轉(zhuǎn)動軸允許動力輸入/輸出,還可以用離合器或制動器之類的手段,在需要的時候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動,剩下兩條軸進(jìn)行傳動,這樣一來,互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合:

  單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成為例

  (1)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律

  ?設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3,齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3;齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律,由作用在該機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式:

  ?n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

  (2)行星齒輪機(jī)構(gòu)各種運(yùn)動情況分析

固定件

主動件

從動件

轉(zhuǎn)速成

轉(zhuǎn)向

太陽輪

行星架

齒圈

增速

同向

太陽輪

齒圈

行星架

減速

同向

齒圈

行星架

太陽輪

增速

同向

齒圈

 行星齒輪減速機(jī)簡圖_行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖

太陽輪

行星架

減速

同向

行星架

齒圈

太陽輪

增速

反向

行星架

太陽輪

齒圈

減速

反向

  由上式可看出,由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個自由度,在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構(gòu)件中,任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另一元件固定不動(即使該元件轉(zhuǎn)速為0),或使其運(yùn)動受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值),則機(jī)構(gòu)只有一個自由度,整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論各種情況。

  下面的FLASH 動畫左上角的幾個按鈕是控制鍵,大家有興趣可以點擊看一下其工作狀態(tài)。因行星架沒有標(biāo)出所以需要先讀懂前面的解釋。

  在n3= n1 或n2= n3 時,同時可得n1= n2= n3。故,若使三元件中的任何兩個元件連成一體旋轉(zhuǎn),則第三元件轉(zhuǎn)速必與二者轉(zhuǎn)速相等,即行星排按直接擋傳動,傳動比i=1。

  當(dāng)所有元件都不受約束,可以自由轉(zhuǎn)動,則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動作用,此種狀態(tài)相當(dāng)于空擋。

  單排行星齒輪機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在簡單減速器、重載機(jī)械式變速箱(帶副箱)及驅(qū)動橋(輪邊減速橋)上。

  

  行星式齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

01.減速機(jī)本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內(nèi)齒環(huán)Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環(huán)Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環(huán)O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內(nèi)六角螺絲Hex Socket Cap Screw

  【聯(lián)系方式】

  電話:13086613983

  微信:13086613983

  Q Q:2812119360

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  汽修工

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 行星齒輪減速機(jī)簡圖_行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖

  

  王老師

  汽車維修診斷高級技師

  

  汽車自動變速器研究中心

  

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