澳大利亞Iridium Dynamics公司固定翼飛機(jī)工作原理的Dual-Flight-Mode Aircraft垂直起降無人機(jī)自旋起飛和降落方式別具一格固定翼飛機(jī)工作原理,可以方便地從任何地點起降。2公斤重量級荷載,續(xù)航時間2.5小時,150km航程固定翼飛機(jī)工作原理,80分鐘滯空時間。
這家澳大利亞無人機(jī)公司取名為Iridium Dynamics(銥動力),該公司在Xponential 2017展會上展出Dual-Flight-Mode Aircraft型垂直起降無人機(jī)起飛和降落方式引人注目。固定翼是可以旋轉(zhuǎn)的。起飛和降落都在一個智能曲臂機(jī)場裝置上,充分利用了飛機(jī)的自旋穩(wěn)定性,猶如竹青蜓一般。
起飛前機(jī)翼傾轉(zhuǎn)成大螺旋槳,尾槳同時調(diào)整成小螺旋槳,互相抵消扭矩。機(jī)翼上的小螺旋槳推動機(jī)翼旋轉(zhuǎn),上下雙槳動力驅(qū)動下飛機(jī)旋轉(zhuǎn)升空。
升至一定高度,機(jī)身逐漸水平傾斜,改平飛。
平飛階段機(jī)翼恢復(fù)到與機(jī)頭方向一致,機(jī)翼上小螺旋槳提供飛行動力,尾槳停轉(zhuǎn)恢復(fù)至奔馳車標(biāo)形狀。
降落過程與起飛相反
飛機(jī)自旋接近地面時,地面機(jī)場的智能機(jī)械曲臂基開始主動尋找尾槳降落錐軸。做自動機(jī)場研發(fā)的朋友可以參考這一簡潔的工作方式,自旋增穩(wěn)的飛機(jī)與簡單的軸座配合比多自由度機(jī)械手更優(yōu)越。
無人機(jī)感知降落錐軸順利插入機(jī)場軸座,逐漸停轉(zhuǎn),雙方協(xié)同完成降落。
地面機(jī)場軸座的降落孔洞邊布置了2個攝像頭,降落錐軸有色差明顯黑白標(biāo)識,通過視覺定位可以精準(zhǔn)捕捉無人機(jī)底部降落錐軸。起飛和降落過程瀟灑飄逸,天衣無縫固定翼飛機(jī)工作原理!
Iridium Dynamics公司為專注于高性能,能遠(yuǎn)程作業(yè)并自動起降,適用于測繪行業(yè)的飛機(jī)。該飛機(jī)采用獨特的可旋轉(zhuǎn)的固定翼,具有長時間的留空能力。該飛機(jī)適合的角色,并接受許多不同的載荷。 應(yīng)用包括基礎(chǔ)設(shè)施管理,礦業(yè),農(nóng)業(yè),應(yīng)急響應(yīng)和許多其他行業(yè)。
摘自固定翼飛機(jī)工作原理:無人機(jī)網(wǎng)
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