機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器即擺線針輪減速器rv減速機(jī)工作原理，目前最好的還是徑差子減速器它是汽車差速器演變而來的諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動。

RV的減速原理 在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，RV齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時嚙合，提高負(fù)載能力由于RV齒數(shù)比滾針少1個數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時，如果固定外殼case，則RV齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)1個齒的角度輸出端可以是傳動軸shaft或。

常州RV減速機(jī)原理齒輪減速機(jī)在很多機(jī)械領(lǐng)域都非常受歡迎，但是齒輪減速機(jī)正常的使用方法非常重要，在工作中齒輪減速機(jī)的工作是否受到溫度影響呢rv減速機(jī)工作原理？1絕緣材料的極限工作溫度，是指齒輪減速機(jī)在設(shè)計預(yù)期壽命內(nèi)，運行時繞組絕緣中比較高熱點的溫度如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命縮短所以齒輪。