澳大利亞Iridium Dynamics公司的Dual-Flight-Mode Aircraft垂直起降無人機(jī)自旋起飛和降落方式別具一格小型固定翼飛機(jī)的結(jié)構(gòu)圖詳解，可以方便地從任何地點起降。2公斤重量級荷載,續(xù)航時間2.5小時,150km航程，80分鐘滯空時間。

　　這家澳大利亞無人機(jī)公司取名為Iridium Dynamics（銥動力），該公司在Xponential 2017展會上展出Dual-Flight-Mode Aircraft型垂直起降無人機(jī)起飛和降落方式引人注目。固定翼是可以旋轉(zhuǎn)的。起飛和降落都在一個智能曲臂機(jī)場裝置上，充分利用了飛機(jī)的自旋穩(wěn)定性，猶如竹青蜓一般。

　　起飛前機(jī)翼傾轉(zhuǎn)成大螺旋槳，尾槳同時調(diào)整成小螺旋槳，互相抵消扭矩。機(jī)翼上的小螺旋槳推動機(jī)翼旋轉(zhuǎn)，上下雙槳動力驅(qū)動下飛機(jī)旋轉(zhuǎn)升空。

　　升至一定高度，機(jī)身逐漸水平傾斜，改平飛。

　　平飛階段機(jī)翼恢復(fù)到與機(jī)頭方向一致，機(jī)翼上小螺旋槳提供飛行動力，尾槳停轉(zhuǎn)恢復(fù)至奔馳車標(biāo)形狀。

降落過程與起飛相反

　　飛機(jī)自旋接近地面時，地面機(jī)場的智能機(jī)械曲臂基開始主動尋找尾槳降落錐軸。做自動機(jī)場研發(fā)的朋友可以參考這一簡潔的工作方式，自旋增穩(wěn)的飛機(jī)與簡單的軸座配合比多自由度機(jī)械手更優(yōu)越。

　　無人機(jī)感知降落錐軸順利插入機(jī)場軸座，逐漸停轉(zhuǎn)，雙方協(xié)同完成降落。

　　地面機(jī)場軸座的降落孔洞邊布置了2個攝像頭，降落錐軸有色差明顯黑白標(biāo)識，通過視覺定位可以精準(zhǔn)捕捉無人機(jī)底部降落錐軸。起飛和降落過程瀟灑飄逸，天衣無縫！

　　Iridium Dynamics公司為專注于高性能，能遠(yuǎn)程作業(yè)并自動起降，適用于測繪行業(yè)的飛機(jī)。該飛機(jī)采用獨特的可旋轉(zhuǎn)的固定翼，具有長時間的留空能力。該飛機(jī)適合的角色,并接受許多不同的載荷。 應(yīng)用包括基礎(chǔ)設(shè)施管理,礦業(yè),農(nóng)業(yè),應(yīng)急響應(yīng)和許多其小型固定翼飛機(jī)的結(jié)構(gòu)圖詳解他行業(yè)。

　　摘自：無人機(jī)網(wǎng)